HSC 物理中的拋體運動假設解析
了解為甚麼 HSC 拋體運動假設重力加速度恆定且空氣阻力可忽略、這些假設如何決定所用方程式,以及模型在甚麼情況下會失效。
計算器的計算可以完全正確,卻仍然預測出錯誤的落點。把一顆球發射出去,使用拋體運動方程式,你可能算出射程是 50 m。但在現實世界中,球可能在短了幾公尺的地方落地。
那麼,究竟是哪一部分出了問題:代數運算、方程式,還是方程式背後的模型?
在繼續閱讀之前,先作一個預測。如果把同一顆球以快得多的速度發射,簡單的拋體模型通常會變得更準確,還是更不準確?對於在空氣中運動的物體,通常會更不準確。物體移動得越快,空氣阻力往往就越重要。
這正是拋體運動假設的重點。這些方程式並不是在宣稱現實中的拋體真的受到恆定重力,而且完全沒有空氣阻力。它們描述的是一個簡化的物理模型。在 HSC 物理中,你的任務是了解這個模型會預測甚麼、為甚麼它在許多情況下都非常有效,以及甚麼時候你應該停止信任它。
01標準拋體模型作出了哪些假設
當物體被發射出去,而且發射裝置不再對它施力後,最簡單的模型認為,重力是唯一顯著作用於物體的力。
因此,我們有兩個主要假設:
| 假設 | 在物理上的意思 | 數學上的結果 |
|---|---|---|
| 重力加速度恆定 | 在飛行過程中,重力加速度的大小和方向基本保持不變 | \(a_y=-g\),其中在地球表面附近 \(g\approx9.8\text{ m s}^{-2}\) |
| 空氣阻力可忽略 | 周圍空氣所產生的力小得可以忽略 | \(a_x=0\),因此水平速度保持恆定 |
我們通常也把地面視為局部平坦,並把拋體視為一個大小可以忽略的質點。

正是這些假設,使我們熟悉的拋體運動方程式能夠成立。一旦移除這些假設,方程式就可能不再能描述物體的運動。
02從同時發生的兩個運動建立模型
想像你正在拍攝一個拋體,並每隔 0.1 s 標記一次它的位置。
如果沒有空氣阻力,水平方向上的標記會等距分布。這表示水平速度是恆定的。
在垂直方向上,各標記之間的距離則會改變,因為重力會持續改變垂直速度。
一個很有用的方法,是把這看成同一個運動的兩個分量:
- 水平運動的加速度為零,
- 垂直運動具有恆定的向下加速度。
它們共用同一個時間。如果拋體在水平方向已經運動了 2 s,那麼在垂直方向上,它也正好受到重力作用了 2 s。
這有點像兩名學生在同一段考試時間裡應考不同科目。一個做數學,一個做物理,所以他們的作答進展不同,但牆上的時鐘對兩人都是一樣的。這個類比也有其限制,因為這兩個運動並不是真正分離的兩個物體;它們其實是同一個速度向量的兩個分量。
假設一個拋體以速度 \(u\),並以高於水平線的角度 \(\theta\) 發射。它的初速度分量為
\[
u_x=u\cos\theta
\]
以及
\[
u_y=u\sin\theta
\]
其中:
- \(u\) 是發射速率,單位為 \(\text{m s}^{-1}\),
- \(u_x\) 是初始水平速度,單位為 \(\text{m s}^{-1}\),
- \(u_y\) 是初始垂直速度,單位為 \(\text{m s}^{-1}\),
- \(\theta\) 是高於水平線的發射角。
在標準模型下,
\[
a_x=0
\]
以及
\[
a_y=-g
\]
如果我們把向上定義為正方向。
因此有
\[
x=u_x t
\]
以及
\[
y=u_y t-\frac{1}{2}gt^2
\]
前提是拋體從 \(x=0\) 和 \(y=0\) 開始運動。
之後的速度分量為
\[
v_x=u_x
\]
以及
\[
v_y=u_y-gt
\]
其中 \(t\) 是以秒為單位的時間。
注意這裡發生了甚麼。我們並不是從背誦四條方程式開始。我們是從兩個物理敘述開始:沒有水平力,以及向下的重力加速度近似恆定。這些方程式就是由這兩個敘述推導出來的。
03假設 1:重力加速度恆定
一個常見錯誤,是聽到「重力恆定」後,就以為拋體向下的速度也必須恆定。
其實不是。
重力加速度恆定,是指加速度保持恆定。因此,速度每秒都會改變相同的量。
在地球表面附近,
\[
g\approx9.8\text{ m s}^{-2}
\]
所以,如果忽略空氣阻力,垂直速度每秒大約會向下改變 \(9.8\text{ m s}^{-1}\)。
如果一顆球起初有
\[
v_y=+15\text{ m s}^{-1},
\]
那麼大約一秒後,
\[
v_y=+5.2\text{ m s}^{-1}.
\]
再過一秒,它便會向下運動,此時
\[
v_y\approx-4.6\text{ m s}^{-1}.
\]
加速度保持不變,但速度並沒有保持不變。
為甚麼 \(g\) 只可以視為近似恆定?
實際上,離地球越遠,重力就越弱。
對於距離地心 \(r\) 的位置,
\[
g(r)=\frac{GM_E}{r^2}
\]
其中:
- \(G\) 是萬有引力常數,
- \(M_E\) 是地球的質量,
- \(r\) 是距離地心的距離。
在地球表面,\(r\) 大約等於地球半徑 \(R_E\)。在高度 \(h\) 處,
\[
g(h)=g_0\left(\frac{R_E}{R_E+h}\right)^2
\]
其中 \(g_0\) 是地表的重力加速度。
對於一顆只在運動場上方幾十公尺高度飛行的足球而言,\(h\) 與約為 \(6.37\times10^6\text{ m}\) 的地球半徑相比,小得幾乎可以忽略。因此,把 \(g\) 視為恆定是非常好的近似。
但假設某個物體上升了 100 km。
取 \(R_E=6370\text{ km}\),
\[
g=9.8\left(\frac{6370}{6470}\right)^2
\approx9.50\text{ m s}^{-2}.
\]
這比地表值低約 3%。此時,把 \(g\) 視為恆定就不再是那麼無關緊要的近似。
還有另一個問題。重力始終指向地心。在學校運動場的範圍內,各處的「向下」實際上可視為同一方向。但在數百或數千公里的尺度上,就不是如此。
因此,恆定重力模型包含兩個近似:
- \(g\) 的大小不會顯著改變,
- \(g\) 的方向不會顯著改變。
對於地球表面附近一般的 HSC 拋體運動題目,這兩個近似都非常好。
04假設 2:空氣阻力可忽略
把一張平放的紙和同一張紙揉成緊密的紙團後分別放下。
簡單的拋體模型會預測它們有不同的加速度嗎?
不會。它們具有相同的重力加速度,因為在這個模型中,重力是唯一重要的力。
但現實中的結果卻有明顯差異。平放的紙相對於自身重量會受到大得多的空氣阻力。
這告訴我們一件重要的事:「空氣阻力可忽略」並不是說空氣真的消失了。它的意思是,空氣所施加的力足夠小,以致在我們想回答的問題中,忽略它仍能得到可接受的預測。
空氣阻力實際上會做甚麼?
在靜止的空氣中,阻力的方向與物體相對於空氣的速度方向相反。
如果拋體正在向右上方運動,阻力就會向左下方作用。
如果它正在向右下方運動,阻力就會向左上方作用。
這立即破壞了簡單拋體模型中最方便的特性之一。存在阻力時,水平速度不再恆定。
在足夠高的速度下,一個常見的近似阻力模型是
\[
F_D=\frac{1}{2}\rho C_D A v^2
\]
其中:
- \(F_D\) 是阻力,單位為牛頓,
- \(\rho\) 是空氣密度,單位為 \(\text{kg m}^{-3}\),
- \(C_D\) 是與形狀有關的無因次阻力係數,
- \(A\) 是截面積,單位為 \(\text{m}^2\),
- \(v\) 是物體相對於空氣的速率,單位為 \(\text{m s}^{-1}\)。
在一般 HSC 拋體運動計算中,你不需要使用這個式子。這裡列出它,是因為它顯示了為甚麼「加上空氣阻力」並不是對原本方程式作一個很小的修正。力會隨速率改變,而且其方向也會隨速度方向改變。
因此,加速度並不是恆定的。
速度更快,不只是「同一條拋物線,但縮短一點」
這是一個很誘人的想法:先算出沒有阻力時的拋物線,再把它稍微壓短。
一般而言,這並不正確。
空氣阻力可以:
- 在整個飛行過程中降低水平速度,
- 改變到達最高點所需的時間,
- 降低最大高度,
- 降低物體在之後某一位置的速率,
- 破壞上升與下降過程之間的對稱性,
- 令軌跡不再是拋物線。
由於阻力方向取決於完整的速度向量,拋體的水平和垂直方程式也會透過阻力彼此耦合。
這正是簡單 HSC 模型如此有用的原因。忽略空氣阻力,可以把一個作用力不斷變化的複雜問題,變成兩個恆加速度問題。
05這些假設在數學上帶來了甚麼好處
對於以速率 \(u\) 和角度 \(\theta\) 發射的拋體,
\[
u_x=u\cos\theta,\qquad u_y=u\sin\theta.
\]
在 \(g\) 恆定且空氣阻力可忽略的情況下,
\[
x=(u\cos\theta)t
\]
以及
\[
y=(u\sin\theta)t-\frac{1}{2}gt^2.
\]
如果拋體落地時的高度與發射時相同,總飛行時間為
\[
T=\frac{2u\sin\theta}{g}.
\]
其水平射程則為
\[
R=\frac{u^2\sin(2\theta)}{g}.
\]
使用最後這條方程式時要小心。它並不是普遍適用的「拋體射程公式」。它假設:
- 發射速率固定,
- 發射和落地高度相同,
- 重力加速度恆定,
- 空氣阻力可忽略,
- 採用局部平坦的參考系。
只要其中一個條件改變,你可能就需要回到分量方程式來處理。
例題:球會飛多遠?
一顆球從水平地面以 \(24.0\text{ m s}^{-1}\) 的速率、水平線上方 \(30.0^\circ\) 的角度發射。假設 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\) 恆定,而且空氣阻力可忽略。求它的飛行時間、最大高度、水平射程和撞擊速率。
步驟 1
\[
\begin{aligned}
u_x&=u\cos\theta\\
&=(24.0)\cos30.0^\circ\\
&=20.8\text{ m s}^{-1}
\end{aligned}
\]
以及
\[
\begin{aligned}
u_y&=u\sin\theta\\
&=(24.0)\sin30.0^\circ\\
&=12.0\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]
水平分量保持在 \(20.8\text{ m s}^{-1}\)。垂直分量則會因重力而改變。
步驟 2
由於球回到與發射點相同的高度,
\[
\begin{aligned}
T&=\frac{2u_y}{g}\\
&=\frac{2(12.0)}{9.8}\\
&=2.45\text{ s}.
\end{aligned}
\]
步驟 3
在最高點,\(v_y=0\)。利用
\[
v_y^2=u_y^2+2a_y\Delta y,
\]
得到
\[
\begin{aligned}
0&=(12.0)^2+2(-9.8)h\\
h&=\frac{(12.0)^2}{2(9.8)}\\
&=7.35\text{ m}.
\end{aligned}
\]
步驟 4
\[
\begin{aligned}
R&=u_xT\\
&=(20.8)(2.45)\\
&=50.9\text{ m}.
\end{aligned}
\]
步驟 5
因為球回到原本的高度,而且沒有空氣阻力,所以落地時的垂直速度分量為 \(-12.0\text{ m s}^{-1}\),而水平速度分量仍然是 \(20.8\text{ m s}^{-1}\)。
因此,
\[
\begin{aligned}
v&=\sqrt{v_x^2+v_y^2}\\
&=\sqrt{(20.8)^2+(-12.0)^2}\\
&=24.0\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]
撞擊速率等於發射速率。這並不是巧合。在沒有空氣阻力,而且初始高度和最終高度相同時,重力在上升途中使動能減少多少,就會在下降途中把完全相同的能量還回來。
真實的空氣阻力會移除機械能,因此這個相等關係便不再成立。
例題:當預測與量度結果不一致
一顆球從離地 \(12.0\text{ m}\) 的平台,以 \(28.0\text{ m s}^{-1}\) 的速率、水平線上方 \(38.0^\circ\) 的角度發射。使用 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\),並忽略空氣阻力。計算預測的撞地前飛行時間、水平射程和撞擊速率。在相同的已測量發射條件下,實際試驗得到的射程是 \(82.0\text{ m}\)。你可以得出甚麼結論?
步驟 1
\[
\begin{aligned}
u_x&=(28.0)\cos38.0^\circ\\
&=22.1\text{ m s}^{-1},
\end{aligned}
\]
以及
\[
\begin{aligned}
u_y&=(28.0)\sin38.0^\circ\\
&=17.2\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]
步驟 2
把發射點設為 \(y=0\)。那麼地面便位於 \(y=-12.0\text{ m}\)。
\[
y=u_yt-\frac{1}{2}gt^2
\]
所以
\[
-12.0=(17.2)t-4.9t^2.
\]
重新整理,
\[
4.9t^2-17.2t-12.0=0.
\]
取正根,
\[
t=4.11\text{ s}.
\]
負根在這裡沒有物理意義,因為它代表的是發射之前的數學時間。
步驟 3
\[
\begin{aligned}
x&=u_xt\\
&=(22.1)(4.11)\\
&=90.8\text{ m}.
\end{aligned}
\]
步驟 4
\[
\begin{aligned}
v_y&=u_y-gt\\
&=17.2-(9.8)(4.11)\\
&=-23.1\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]
水平速度仍然是
\[
v_x=22.1\text{ m s}^{-1}.
\]
因此,
\[
\begin{aligned}
v&=\sqrt{v_x^2+v_y^2}\\
&=\sqrt{(22.1)^2+(-23.1)^2}\\
&=31.9\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]
球撞地時比發射時更快,因為它最後的位置低了 \(12.0\text{ m}\),所以重力位能轉化成了額外的動能。
步驟 5
模型預測 \(90.8\text{ m}\),而量得的射程是 \(82.0\text{ m}\),兩者相差 \(8.8\text{ m}\)。
你不應該立即宣稱:「空氣阻力剛好造成了 8.8 m 的射程損失。」出現差異只代表我們的模型、初始資料或測量中至少有一部分不夠完善。
不過,在只有幾十公尺的垂直距離內,\(g\) 的變化非常微小。如果發射速率、角度、高度和射程的測量都可信,那麼被忽略的空氣效應,比起重力強度的變化,更可能是造成差異的原因。
假設就應該這樣使用:不只是寫在頁面頂端,而是要根據真實系統的尺度和行為去檢驗它們。
06如何判斷空氣阻力是否可以安全忽略
不存在一個神奇的速度界線,低於它之後空氣阻力就會突然消失。
一個有用的比較方法,是比較空氣力與物體的重量 \(mg\)。
如果
\[
F_{\text{air}}\ll mg,
\]
那麼至少在該瞬間,空氣力所造成的加速度遠小於重力加速度。
不過,作用時間也很重要。一個很小的額外加速度,如果作用很長時間,仍然可能造成明顯的速度或位置變化。
在下列情況下,更應懷疑空氣阻力是否可以忽略:
- 物體速度很快,
- 相對於其大小而言很輕,
- 形狀寬大或不規則,
- 在空中停留很長時間,
- 在密度較高的空氣中運動,
- 明顯受到風的影響,
- 旋轉得足以產生顯著的空氣動力升力。
一顆高密度的球在短距離內運動時,無阻力模型可能是很好的近似。羽毛球則幾乎正好相反:它的運動主要由空氣動力決定,因此即使飛行距離相當短,把它的水平速度視為恆定仍然是一個很差的近似。
07恆定重力的近似何時開始失效
對於一般投擲,拋體的高度和射程與地球半徑相比都極小。局部恆定 \(g\) 模型會非常有效。
當尺度變大時,多種效應都可能變得重要。
首先,重力強度會隨高度增加而減小:
\[
g(r)=\frac{GM_E}{r^2}.
\]
其次,重力方向會改變,因為「向下」始終指向地心。
第三,地球的曲面不能再被視為一條無限延伸的平坦水平線。
對於飛行時間和射程都非常大的情況,地球自轉也可能變得重要。
這些是彼此分開的問題。一個拋體可能幾乎不受空氣阻力影響,但仍然飛得非常遠,以致恆定向下的 \(g\) 成為一個不良模型。
太空就是最明顯的例子。移除大氣並不會神奇地令學校程度的拋體運動方程式永遠完全精確。
08這些假設彼此獨立
學生有時會把兩個主要假設綁在一起:
「拋體模型不準確,因為重力會改變,而且有空氣阻力。」
這樣的說法可能會掩蓋真正發生的情況。
這些假設彼此獨立。
低高度的拋體可以具有幾乎恆定的 \(g\),同時空氣阻力卻非常重要。羽毛球就是一個很好的例子。
高空中的物體在接近真空的環境下,可以幾乎沒有空氣阻力,同時重力強度卻明顯改變。
當模型失效時,應該問是哪一個假設變得不再適用,而不是只說「現實世界比較複雜」。
09五個很容易令人誤信的觀念
| 容易令人誤信的想法 | 實際情況 |
|---|---|
| 恆定重力代表向下速度恆定 | 恆定重力代表向下加速度恆定;垂直速度會持續改變 |
| 在軌跡最高點,加速度為零 | 在那裡只有 \(v_y\) 為零;重力加速度仍然約為向下的 \(9.8\text{ m s}^{-2}\) |
| 沒有空氣阻力代表水平和垂直方向都沒有力作用 | 重力仍然在垂直方向作用;在標準模型中只是沒有水平力 |
| 較重的拋體一定下落得較快 | 如果只有重力作用,\(F_g=mg\),所以 \(a=F/m=g\);質量會約掉 |
| \(45^\circ\) 總能得到最大射程 | 熟悉的 \(45^\circ\) 結果要求發射和落地高度相同、發射速率固定、\(g\) 恆定,而且沒有空氣阻力 |
最後一點尤其值得記住。一旦阻力變得重要,使射程最大的角度一般就不再必然是 \(45^\circ\)。一旦發射與落地高度不同,即使沒有阻力,結果也會改變。
10問題與解答
問題 1
一顆球以 \(12.0\text{ m s}^{-1}\) 的速度從一個高 \(19.6\text{ m}\) 的平台水平滾出。假設 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\),而且空氣阻力可忽略。
計算:
- 到達地面所需的時間,
- 水平移動距離,
- 撞擊速度的垂直分量,
- 撞擊速率。
說明哪一個物理假設令你可以把水平速度保持為 \(12.0\text{ m s}^{-1}\)。
解答 1
球需要 \(2.00\text{ s}\),水平移動 \(24.0\text{ m}\),撞擊時的垂直速度為 \(-19.6\text{ m s}^{-1}\),撞擊速率為 \(23.0\text{ m s}^{-1}\)。水平速度保持恆定,是因為忽略了空氣阻力。
對於垂直運動,初始垂直速度為零:
\[
u_y=0.
\]
把向上定義為正方向,
\[
\Delta y=-19.6\text{ m}
\]
以及
\[
a_y=-9.8\text{ m s}^{-2}.
\]
使用
\[
\Delta y=u_yt+\frac{1}{2}a_yt^2.
\]
代入,
\[
\begin{aligned}
-19.6&=0+\frac{1}{2}(-9.8)t^2\\
t^2&=4.00\\
t&=2.00\text{ s}.
\end{aligned}
\]
水平方向上,
\[
\begin{aligned}
x&=v_xt\\
&=(12.0)(2.00)\\
&=24.0\text{ m}.
\end{aligned}
\]
撞擊時的垂直速度為
\[
\begin{aligned}
v_y&=u_y+a_yt\\
&=0+(-9.8)(2.00)\\
&=-19.6\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]
總撞擊速率為
\[
\begin{aligned}
v&=\sqrt{v_x^2+v_y^2}\\
&=\sqrt{(12.0)^2+(-19.6)^2}\\
&=23.0\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]
一個很容易犯的錯誤,是說水平速度保持恆定「因為水平和垂直運動彼此獨立」。這略過了真正的物理原因。水平速度保持恆定,是因為在忽略空氣阻力後,沒有水平力,因此也沒有水平加速度。
問題 2
兩個拋體以相同的 \(30.0\text{ m s}^{-1}\) 速率從水平地面發射。拋體 A 的發射角為 \(35.0^\circ\),拋體 B 的發射角為 \(55.0^\circ\)。
假設 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\) 恆定,而且空氣阻力可忽略:
- 計算每個拋體的射程,
- 計算每個拋體的飛行時間,
- 計算每個拋體的最大高度。
一個真實實驗中,雖然量得的發射速率相同,但兩個發射角所得到的射程有明顯差異。這個觀察本身是否足以證明差異是由空氣阻力造成的?
解答 2
在簡單模型下,兩個拋體都會飛行 \(86.3\text{ m}\),但以 \(55.0^\circ\) 發射的拋體會在空中停留更久,而且上升得高得多。量得的不同射程顯示理想模型未能完整描述實驗,但單憑射程差異並不能證明空氣阻力就是原因。
當發射和落地高度相同時,
\[
R=\frac{u^2\sin(2\theta)}{g}.
\]
對於拋體 A,
\[
\begin{aligned}
R_A&=\frac{(30.0)^2\sin70.0^\circ}{9.8}\\
&=86.3\text{ m}.
\end{aligned}
\]
對於拋體 B,
\[
\begin{aligned}
R_B&=\frac{(30.0)^2\sin110.0^\circ}{9.8}.
\end{aligned}
\]
由於
\[
\sin110.0^\circ=\sin70.0^\circ,
\]
所以
\[
R_B=86.3\text{ m}.
\]
這個互補角結果是理想模型的結果。
現在計算飛行時間:
\[
T=\frac{2u\sin\theta}{g}.
\]
對於 A,
\[
\begin{aligned}
T_A&=\frac{2(30.0)\sin35.0^\circ}{9.8}\\
&=3.51\text{ s}.
\end{aligned}
\]
對於 B,
\[
\begin{aligned}
T_B&=\frac{2(30.0)\sin55.0^\circ}{9.8}\\
&=5.02\text{ s}.
\end{aligned}
\]
對於最大高度,
\[
H=\frac{(u\sin\theta)^2}{2g}.
\]
因此,
\[
\begin{aligned}
H_A&=\frac{[(30.0)\sin35.0^\circ]^2}{2(9.8)}\\
&=15.1\text{ m},
\end{aligned}
\]
而
\[
\begin{aligned}
H_B&=\frac{[(30.0)\sin55.0^\circ]^2}{2(9.8)}\\
&=30.8\text{ m}.
\end{aligned}
\]
一個很誘人的結論是:「實際射程不相等,所以已經證明有空氣阻力。」
這個結論過頭了。空氣阻力的確是一個合理解釋,因為飛行時間較長的拋體會受到空氣動力作用更久,而且阻力會破壞互補角具有相同射程的結果。但發射角測量不準確、發射速率不完全相同、風、旋轉,或其他實驗效應,也可能造成射程不相等。
正確的結論應該更有限:在所述初始條件下,恆定 \(g\)、無空氣阻力的模型無法解釋所有觀察結果。
問題 3
每隔 \(0.50\text{ s}\) 測量一次某拋體的位置。其座標如下:
| \(t\) (s) | \(x\) (m) | \(y\) (m) |
|---|---|---|
| 0.00 | 0.0 | 0.000 |
| 0.50 | 9.5 | 6.775 |
| 1.00 | 18.0 | 11.100 |
| 1.50 | 25.5 | 12.975 |
假設測量完全準確。
- 利用相等的時間間隔求水平和垂直加速度。
- 這些數據能否代表空氣阻力可忽略的理想拋體運動?
- 假設有人反而聲稱,靜止空氣中的一般阻力可以解釋這些數據。當拋體仍在上升時,這個說法是否與整個表格一致?
解答 3
這些數據表示 \(a_x=-4.0\text{ m s}^{-2}\),而 \(a_y=-9.8\text{ m s}^{-2}\)。因此,它們不能描述理想的無阻力拋體運動,而靜止空氣中的一般阻力也不能簡單地解釋這些數據。
對於相隔相同時間間隔 \(\Delta t\) 的測量,恆加速度會給出位置的二階差分
\[
x_{n+1}-2x_n+x_{n-1}=a_x(\Delta t)^2.
\]
這裡,
\[
\Delta t=0.50\text{ s}.
\]
對前三個水平位置,
\[
\begin{aligned}
18.0-2(9.5)+0&=-1.0\text{ m}.
\end{aligned}
\]
因此,
\[
\begin{aligned}
-1.0&=a_x(0.50)^2\\
a_x&=\frac{-1.0}{0.25}\\
&=-4.0\text{ m s}^{-2}.
\end{aligned}
\]
接下來三個點也會得到相同結果:
\[
25.5-2(18.0)+9.5=-1.0\text{ m}.
\]
在水平方向上,拋體明顯正在減速。
現在使用垂直座標:
\[
11.100-2(6.775)+0=-2.450\text{ m}.
\]
因此,
\[
\begin{aligned}
-2.450&=a_y(0.50)^2\\
a_y&=\frac{-2.450}{0.25}\\
&=-9.8\text{ m s}^{-2}.
\end{aligned}
\]
接下來三個垂直位置也會得到相同結果:
\[
12.975-2(11.100)+6.775=-2.450\text{ m}.
\]
所以,在水平加速度不為零的同時,垂直加速度剛好等於當地的重力加速度。
理想拋體模型要求
\[
a_x=0,
\]
因此它立即失效。
但這裡還有第二個陷阱。你可能很自然地說:「好吧,水平減速一定就是阻力造成的。」
當拋體在靜止空氣中向右上方運動時,一般阻力應該指向左下方。因此,它應該同時產生向左的分量和向下的分量。
但數據顯示,在存在相當大的水平加速度時,垂直加速度仍然剛好保持為 \(-g\)。
因此,靜止空氣中單純與速度方向相反的阻力,也不能符合完整的數據模式。還必須存在其他因素,例如另一種空氣動力、流動的空氣、另一個外力,或測量結果的說法有誤。
更深層的重點是,只發現一個看起來像阻力造成的特徵並不足夠。任何提出的力,都必須能解釋測得加速度的每一個分量。
問題 4
一個探測器從地球表面以 \(3.00\times10^3\text{ m s}^{-1}\) 的速度垂直向上發射。忽略大氣和地球自轉。
一名學生首先假設 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\) 恆定。
- 計算恆定 \(g\) 模型所預測的最大高度。
- 接著利用重力位能,把重力強度的變化考慮在內
\[
U=-\frac{GM_Em}{r}.
\]
使用 \(R_E=6.37\times10^6\text{ m}\) 以及關係式
\[
GM_E=gR_E^2.
\]
計算改良後的最大高度。
3. 解釋為甚麼恆定 \(g\) 的預測會太小,而不是太大。
解答 4
恆定 \(g\) 模型預測約為 \(459\text{ km}\),而考慮重力變化的模型預測約為 \(495\text{ km}\)。恆定 \(g\) 會低估高度,因為它假設在整個上升過程中,重力都保持地表時那麼強。
對於恆定 \(g\) 模型,在最大高度時速率為零。利用
\[
v^2=u^2+2a\Delta y,
\]
得到
\[
\begin{aligned}
0&=(3.00\times10^3)^2+2(-9.8)h\\
h&=\frac{(3.00\times10^3)^2}{2(9.8)}\\
&=4.59\times10^5\text{ m}.
\end{aligned}
\]
因此,
\[
h\approx459\text{ km}.
\]
現在使用機械能守恆,並考慮重力場隨位置改變。
發射時,
\[
E_i=\frac{1}{2}mu^2-\frac{GM_Em}{R_E}.
\]
在最大高度,速率為零,因此如果距離地心的最終距離為 \(r_{\max}\),
\[
E_f=-\frac{GM_Em}{r_{\max}}.
\]
令 \(E_i=E_f\),
\[
\frac{1}{2}mu^2-\frac{GM_Em}{R_E}
=
-\frac{GM_Em}{r_{\max}}.
\]
約去 \(m\):
\[
\frac{u^2}{2}-\frac{GM_E}{R_E}
=
-\frac{GM_E}{r_{\max}}.
\]
使用
\[
GM_E=gR_E^2,
\]
得到
\[
\frac{1}{r_{\max}}
=
\frac{1}{R_E}
–
\frac{u^2}{2gR_E^2}.
\]
代入數值得到約
\[
r_{\max}=6.865\times10^6\text{ m}.
\]
因此,
\[
\begin{aligned}
h&=r_{\max}-R_E\\
&=(6.865-6.370)\times10^6\\
&=4.95\times10^5\text{ m}\\
&\approx495\text{ km}.
\end{aligned}
\]
兩者相差約
\[
495-459=36\text{ km},
\]
約為恆定 \(g\) 預測值的 8%。
一個很誘人的想法是,重力變弱應該令計算「失去」某些東西,因此得到更小的高度。實際情況正好相反。隨著探測器上升,實際向下加速度會變得小於 \(9.8\text{ m s}^{-2}\)。因此,恆定 \(g\) 模型會令探測器減速得過快,並預測它過早停止上升。
在一般拋體的高度範圍內,這個效應極小。但到了數百公里的尺度,單憑尺度本身就足以提醒我們需要檢查這個近似。
問題 5
一顆球從水平地面以 \(25.0\text{ m s}^{-1}\) 的速率、水平線上方 \(40.0^\circ\) 的角度發射。它最後回到相同高度。
這一次,空氣阻力不可忽略。假設空氣靜止、整個軌跡中的重力強度恆定,而且阻力始終與球相對於空氣的瞬時速度方向相反。
在不嘗試完整求解阻力方程式的情況下:
- 比較球的撞擊速率與發射速率,
- 比較球在最高點的水平速率與其初始水平分量,
- 一名學生提出忽略阻力,但把 \(g\) 換成一個較大的常數 \(g_{\text{eff}}\),並選擇這個數值,使修改後的無阻力模型能得到正確的實測飛行時間。這個模型能否同時重現最高點的實際水平速率和實際撞擊速率?請解釋。
解答 5
撞擊速率必須小於 \(25.0\text{ m s}^{-1}\),最高點的水平速率必須小於約 \(19.2\text{ m s}^{-1}\) 的初始值,而且不論選擇哪一個恆定的 \(g_{\text{eff}}\),都不能令無阻力模型同時重現所有這些觀察結果。
首先計算初始水平分量:
\[
\begin{aligned}
u_x&=u\cos\theta\\
&=(25.0)\cos40.0^\circ\\
&=19.2\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]
當阻力顯著時,空氣力會對球做負功,從球的系統中移除機械能。
發射點和落地點位於相同高度,因此具有相同的重力位能。所以最終動能必須小於初始動能:
\[
K_f<K_i.
\]
由於
\[
K=\frac{1}{2}mv^2,
\]
所以必須有
\[
v_{\text{impact}}<25.0\text{ m s}^{-1}.
\]
這揭示了一個常見陷阱。學生經常記得無阻力拋體回到相同高度時會恢復相同的速率,卻不小心把這當成普遍定律。只有在沒有耗散力移除機械能時,這才成立。
現在考慮最高點。
在最高點,
\[
v_y=0,
\]
但球仍然在水平方向運動。在整段向右運動期間,阻力一直具有向左的分量,因此水平速率已經降低。
所以,
\[
v_{x,\text{apex}}<19.2\text{ m s}^{-1}.
\]
現在考慮這名學生提出的「有效重力」修正方法。
假設他們選擇某個較大的 \(g_{\text{eff}}\),使無阻力計算剛好能重現實測飛行時間。這樣只符合了一個觀察結果,但模型本身的結構仍然錯誤。
沒有空氣阻力時,修改後的模型必須滿足
\[
a_x=0.
\]
因此,它會預測
\[
v_x=19.2\text{ m s}^{-1}
\]
在整段飛行中都保持不變,包括在最高點。真實的拋體並非如此。
還存在一個更強的矛盾。在任何無阻力、恆定重力的模型中,只要拋體回到其發射高度,就必須以原本的速率返回,無論所選的 \(g_{\text{eff}}\) 是多少。
因此,修改後的模型堅持認為
\[
v_{\text{impact}}=25.0\text{ m s}^{-1},
\]
但真實的球必定以較少的動能到達,因此速率也較低。
這就是概念上的關鍵:符合一個實測數值,並不能驗證一個模型。錯誤的模型有時也可以經過調整,以重現某一個結果。良好的模型檢驗會考察數個彼此獨立的預測,尤其是那些模型無法個別調整的預測。
這個觀念的重要性遠遠超出拋體運動。在之後的力學問題中,對模型最有力的檢驗往往不是它能否被調整到符合某一個結果,而是在同一組假設下,它能否同時正確預測運動中的多個不同特徵。