HSC 物理中的抛体运动假设解析

了解为甚么 HSC 抛体运动假设重力加速度恒定且空气阻力可忽略、这些假设如何决定所用方程式,以及模型在甚么情况下会失效。

计算器的计算可以完全正确,却仍然预测出错误的落点。把一颗球发射出去,使用抛体运动方程式,你可能算出射程是 50 m。但在现实世界中,球可能在短了几公尺的地方落地。

那么,究竟是哪一部分出了问题:代数运算、方程式,还是方程式背后的模型?

在继续阅读之前,先作一个预测。如果把同一颗球以快得多的速度发射,简单的抛体模型通常会变得更准确,还是更不准确?对于在空气中运动的物体,通常会更不准确。物体移动得越快,空气阻力往往就越重要。

这正是抛体运动假设的重点。这些方程式并不是在宣称现实中的抛体真的受到恒定重力,而且完全没有空气阻力。它们描述的是一个简化的物理模型。在 HSC 物理中,你的任务是了解这个模型会预测甚么、为甚么它在许多情况下都非常有效,以及甚么时候你应该停止信任它。

01标准抛体模型作出了哪些假设

当物体被发射出去,而且发射装置不再对它施力后,最简单的模型认为,重力是唯一显著作用于物体的力。

因此,我们有两个主要假设:

假设在物理上的意思数学上的结果
重力加速度恒定在飞行过程中,重力加速度的大小和方向基本保持不变\(a_y=-g\),其中在地球表面附近 \(g\approx9.8\text{ m s}^{-2}\)
空气阻力可忽略周围空气所产生的力小得可以忽略\(a_x=0\),因此水平速度保持恒定

我们通常也把地面视为局部平坦,并把抛体视为一个大小可以忽略的质点。

以相同发射速率和角度运动的两条并列抛体轨迹。无空气阻力时,轨迹为抛物线,重力加速度恒定向下,并标示初速度分量;有阻力时,轨迹较短且不对称。
在重力加速度恒定且没有空气阻力时,轨迹为抛物线;显著的阻力会缩短射程并破坏对称性。

正是这些假设,使我们熟悉的抛体运动方程式能够成立。一旦移除这些假设,方程式就可能不再能描述物体的运动。

02从同时发生的两个运动建立模型

想像你正在拍摄一个抛体,并每隔 0.1 s 标记一次它的位置。

如果没有空气阻力,水平方向上的标记会等距分布。这表示水平速度是恒定的。

在垂直方向上,各标记之间的距离则会改变,因为重力会持续改变垂直速度。

一个很有用的方法,是把这看成同一个运动的两个分量:

  • 水平运动的加速度为零,
  • 垂直运动具有恒定的向下加速度。

它们共用同一个时间。如果抛体在水平方向已经运动了 2 s,那么在垂直方向上,它也正好受到重力作用了 2 s。

这有点像两名学生在同一段考试时间里应考不同科目。一个做数学,一个做物理,所以他们的作答进展不同,但墙上的时钟对两人都是一样的。这个类比也有其限制,因为这两个运动并不是真正分离的两个物体;它们其实是同一个速度向量的两个分量。

假设一个抛体以速度 \(u\),并以高于水平线的角度 \(\theta\) 发射。它的初速度分量为

\[
u_x=u\cos\theta
\]

以及

\[
u_y=u\sin\theta
\]

其中:

  • \(u\) 是发射速率,单位为 \(\text{m s}^{-1}\),
  • \(u_x\) 是初始水平速度,单位为 \(\text{m s}^{-1}\),
  • \(u_y\) 是初始垂直速度,单位为 \(\text{m s}^{-1}\),
  • \(\theta\) 是高于水平线的发射角。

在标准模型下,

\[
a_x=0
\]

以及

\[
a_y=-g
\]

如果我们把向上定义为正方向。

因此有

\[
x=u_x t
\]

以及

\[
y=u_y t-\frac{1}{2}gt^2
\]

前提是抛体从 \(x=0\) 和 \(y=0\) 开始运动。

之后的速度分量为

\[
v_x=u_x
\]

以及

\[
v_y=u_y-gt
\]

其中 \(t\) 是以秒为单位的时间。

注意这里发生了甚么。我们并不是从背诵四条方程式开始。我们是从两个物理叙述开始:没有水平力,以及向下的重力加速度近似恒定。这些方程式就是由这两个叙述推导出来的。

03假设 1:重力加速度恒定

一个常见错误,是听到「重力恒定」后,就以为抛体向下的速度也必须恒定。

其实不是。

重力加速度恒定,是指加速度保持恒定。因此,速度每秒都会改变相同的量。

在地球表面附近,

\[
g\approx9.8\text{ m s}^{-2}
\]

所以,如果忽略空气阻力,垂直速度每秒大约会向下改变 \(9.8\text{ m s}^{-1}\)。

如果一颗球起初有

\[
v_y=+15\text{ m s}^{-1},
\]

那么大约一秒后,

\[
v_y=+5.2\text{ m s}^{-1}.
\]

再过一秒,它便会向下运动,此时

\[
v_y\approx-4.6\text{ m s}^{-1}.
\]

加速度保持不变,但速度并没有保持不变。

为甚么 \(g\) 只可以视为近似恒定?

实际上,离地球越远,重力就越弱。

对于距离地心 \(r\) 的位置,

\[
g(r)=\frac{GM_E}{r^2}
\]

其中:

  • \(G\) 是万有引力常数,
  • \(M_E\) 是地球的质量,
  • \(r\) 是距离地心的距离。

在地球表面,\(r\) 大约等于地球半径 \(R_E\)。在高度 \(h\) 处,

\[
g(h)=g_0\left(\frac{R_E}{R_E+h}\right)^2
\]

其中 \(g_0\) 是地表的重力加速度。

对于一颗只在运动场上方几十公尺高度飞行的足球而言,\(h\) 与约为 \(6.37\times10^6\text{ m}\) 的地球半径相比,小得几乎可以忽略。因此,把 \(g\) 视为恒定是非常好的近似。

但假设某个物体上升了 100 km。

取 \(R_E=6370\text{ km}\),

\[
g=9.8\left(\frac{6370}{6470}\right)^2
\approx9.50\text{ m s}^{-2}.
\]

这比地表值低约 3%。此时,把 \(g\) 视为恒定就不再是那么无关紧要的近似。

还有另一个问题。重力始终指向地心。在学校运动场的范围内,各处的「向下」实际上可视为同一方向。但在数百或数千公里的尺度上,就不是如此。

因此,恒定重力模型包含两个近似:

  • \(g\) 的大小不会显著改变,
  • \(g\) 的方向不会显著改变。

对于地球表面附近一般的 HSC 抛体运动题目,这两个近似都非常好。

04假设 2:空气阻力可忽略

把一张平放的纸和同一张纸揉成紧密的纸团后分别放下。

简单的抛体模型会预测它们有不同的加速度吗?

不会。它们具有相同的重力加速度,因为在这个模型中,重力是唯一重要的力。

但现实中的结果却有明显差异。平放的纸相对于自身重量会受到大得多的空气阻力。

这告诉我们一件重要的事:「空气阻力可忽略」并不是说空气真的消失了。它的意思是,空气所施加的力足够小,以致在我们想回答的问题中,忽略它仍能得到可接受的预测。

空气阻力实际上会做甚么?

在静止的空气中,阻力的方向与物体相对于空气的速度方向相反。

如果抛体正在向右上方运动,阻力就会向左下方作用。

如果它正在向右下方运动,阻力就会向左上方作用。

这立即破坏了简单抛体模型中最方便的特性之一。存在阻力时,水平速度不再恒定。

在足够高的速度下,一个常见的近似阻力模型是

\[
F_D=\frac{1}{2}\rho C_D A v^2
\]

其中:

  • \(F_D\) 是阻力,单位为牛顿,
  • \(\rho\) 是空气密度,单位为 \(\text{kg m}^{-3}\),
  • \(C_D\) 是与形状有关的无因次阻力系数,
  • \(A\) 是截面积,单位为 \(\text{m}^2\),
  • \(v\) 是物体相对于空气的速率,单位为 \(\text{m s}^{-1}\)。

在一般 HSC 抛体运动计算中,你不需要使用这个式子。这里列出它,是因为它显示了为甚么「加上空气阻力」并不是对原本方程式作一个很小的修正。力会随速率改变,而且其方向也会随速度方向改变。

因此,加速度并不是恒定的。

速度更快,不只是「同一条抛物线,但缩短一点」

这是一个很诱人的想法:先算出没有阻力时的抛物线,再把它稍微压短。

一般而言,这并不正确。

空气阻力可以:

  • 在整个飞行过程中降低水平速度,
  • 改变到达最高点所需的时间,
  • 降低最大高度,
  • 降低物体在之后某一位置的速率,
  • 破坏上升与下降过程之间的对称性,
  • 令轨迹不再是抛物线。

由于阻力方向取决于完整的速度向量,抛体的水平和垂直方程式也会透过阻力彼此耦合。

这正是简单 HSC 模型如此有用的原因。忽略空气阻力,可以把一个作用力不断变化的复杂问题,变成两个恒加速度问题。

05这些假设在数学上带来了甚么好处

对于以速率 \(u\) 和角度 \(\theta\) 发射的抛体,

\[
u_x=u\cos\theta,\qquad u_y=u\sin\theta.
\]

在 \(g\) 恒定且空气阻力可忽略的情况下,

\[
x=(u\cos\theta)t
\]

以及

\[
y=(u\sin\theta)t-\frac{1}{2}gt^2.
\]

如果抛体落地时的高度与发射时相同,总飞行时间为

\[
T=\frac{2u\sin\theta}{g}.
\]

其水平射程则为

\[
R=\frac{u^2\sin(2\theta)}{g}.
\]

使用最后这条方程式时要小心。它并不是普遍适用的「抛体射程公式」。它假设:

  • 发射速率固定,
  • 发射和落地高度相同,
  • 重力加速度恒定,
  • 空气阻力可忽略,
  • 采用局部平坦的参考系。

只要其中一个条件改变,你可能就需要回到分量方程式来处理。

例题:球会飞多远?

一颗球从水平地面以 \(24.0\text{ m s}^{-1}\) 的速率、水平线上方 \(30.0^\circ\) 的角度发射。假设 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\) 恒定,而且空气阻力可忽略。求它的飞行时间、最大高度、水平射程和撞击速率。

步骤 1

\[
\begin{aligned}
u_x&=u\cos\theta\\
&=(24.0)\cos30.0^\circ\\
&=20.8\text{ m s}^{-1}
\end{aligned}
\]

以及

\[
\begin{aligned}
u_y&=u\sin\theta\\
&=(24.0)\sin30.0^\circ\\
&=12.0\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]

水平分量保持在 \(20.8\text{ m s}^{-1}\)。垂直分量则会因重力而改变。

步骤 2

由于球回到与发射点相同的高度,

\[
\begin{aligned}
T&=\frac{2u_y}{g}\\
&=\frac{2(12.0)}{9.8}\\
&=2.45\text{ s}.
\end{aligned}
\]

步骤 3

在最高点,\(v_y=0\)。利用

\[
v_y^2=u_y^2+2a_y\Delta y,
\]

得到

\[
\begin{aligned}
0&=(12.0)^2+2(-9.8)h\\
h&=\frac{(12.0)^2}{2(9.8)}\\
&=7.35\text{ m}.
\end{aligned}
\]

步骤 4

\[
\begin{aligned}
R&=u_xT\\
&=(20.8)(2.45)\\
&=50.9\text{ m}.
\end{aligned}
\]

步骤 5

因为球回到原本的高度,而且没有空气阻力,所以落地时的垂直速度分量为 \(-12.0\text{ m s}^{-1}\),而水平速度分量仍然是 \(20.8\text{ m s}^{-1}\)。

因此,

\[
\begin{aligned}
v&=\sqrt{v_x^2+v_y^2}\\
&=\sqrt{(20.8)^2+(-12.0)^2}\\
&=24.0\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]

撞击速率等于发射速率。这并不是巧合。在没有空气阻力,而且初始高度和最终高度相同时,重力在上升途中使动能减少多少,就会在下降途中把完全相同的能量还回来。

真实的空气阻力会移除机械能,因此这个相等关系便不再成立。

例题:当预测与量度结果不一致

一颗球从离地 \(12.0\text{ m}\) 的平台,以 \(28.0\text{ m s}^{-1}\) 的速率、水平线上方 \(38.0^\circ\) 的角度发射。使用 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\),并忽略空气阻力。计算预测的撞地前飞行时间、水平射程和撞击速率。在相同的已测量发射条件下,实际试验得到的射程是 \(82.0\text{ m}\)。你可以得出甚么结论?

步骤 1

\[
\begin{aligned}
u_x&=(28.0)\cos38.0^\circ\\
&=22.1\text{ m s}^{-1},
\end{aligned}
\]

以及

\[
\begin{aligned}
u_y&=(28.0)\sin38.0^\circ\\
&=17.2\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]

步骤 2

把发射点设为 \(y=0\)。那么地面便位于 \(y=-12.0\text{ m}\)。

\[
y=u_yt-\frac{1}{2}gt^2
\]

所以

\[
-12.0=(17.2)t-4.9t^2.
\]

重新整理,

\[
4.9t^2-17.2t-12.0=0.
\]

取正根,

\[
t=4.11\text{ s}.
\]

负根在这里没有物理意义,因为它代表的是发射之前的数学时间。

步骤 3

\[
\begin{aligned}
x&=u_xt\\
&=(22.1)(4.11)\\
&=90.8\text{ m}.
\end{aligned}
\]

步骤 4

\[
\begin{aligned}
v_y&=u_y-gt\\
&=17.2-(9.8)(4.11)\\
&=-23.1\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]

水平速度仍然是

\[
v_x=22.1\text{ m s}^{-1}.
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
v&=\sqrt{v_x^2+v_y^2}\\
&=\sqrt{(22.1)^2+(-23.1)^2}\\
&=31.9\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]

球撞地时比发射时更快,因为它最后的位置低了 \(12.0\text{ m}\),所以重力位能转化成了额外的动能。

步骤 5

模型预测 \(90.8\text{ m}\),而量得的射程是 \(82.0\text{ m}\),两者相差 \(8.8\text{ m}\)。

你不应该立即宣称:「空气阻力刚好造成了 8.8 m 的射程损失。」出现差异只代表我们的模型、初始资料或测量中至少有一部分不够完善。

不过,在只有几十公尺的垂直距离内,\(g\) 的变化非常微小。如果发射速率、角度、高度和射程的测量都可信,那么被忽略的空气效应,比起重力强度的变化,更可能是造成差异的原因。

假设就应该这样使用:不只是写在页面顶端,而是要根据真实系统的尺度和行为去检验它们。

06如何判断空气阻力是否可以安全忽略

不存在一个神奇的速度界线,低于它之后空气阻力就会突然消失。

一个有用的比较方法,是比较空气力与物体的重量 \(mg\)。

如果

\[
F_{\text{air}}\ll mg,
\]

那么至少在该瞬间,空气力所造成的加速度远小于重力加速度。

不过,作用时间也很重要。一个很小的额外加速度,如果作用很长时间,仍然可能造成明显的速度或位置变化。

在下列情况下,更应怀疑空气阻力是否可以忽略:

  • 物体速度很快,
  • 相对于其大小而言很轻,
  • 形状宽大或不规则,
  • 在空中停留很长时间,
  • 在密度较高的空气中运动,
  • 明显受到风的影响,
  • 旋转得足以产生显著的空气动力升力。

一颗高密度的球在短距离内运动时,无阻力模型可能是很好的近似。羽毛球则几乎正好相反:它的运动主要由空气动力决定,因此即使飞行距离相当短,把它的水平速度视为恒定仍然是一个很差的近似。

07恒定重力的近似何时开始失效

对于一般投掷,抛体的高度和射程与地球半径相比都极小。局部恒定 \(g\) 模型会非常有效。

当尺度变大时,多种效应都可能变得重要。

首先,重力强度会随高度增加而减小:

\[
g(r)=\frac{GM_E}{r^2}.
\]

其次,重力方向会改变,因为「向下」始终指向地心。

第三,地球的曲面不能再被视为一条无限延伸的平坦水平线。

对于飞行时间和射程都非常大的情况,地球自转也可能变得重要。

这些是彼此分开的问题。一个抛体可能几乎不受空气阻力影响,但仍然飞得非常远,以致恒定向下的 \(g\) 成为一个不良模型。

太空就是最明显的例子。移除大气并不会神奇地令学校程度的抛体运动方程式永远完全精确。

08这些假设彼此独立

学生有时会把两个主要假设绑在一起:

「抛体模型不准确,因为重力会改变,而且有空气阻力。」

这样的说法可能会掩盖真正发生的情况。

这些假设彼此独立。

低高度的抛体可以具有几乎恒定的 \(g\),同时空气阻力却非常重要。羽毛球就是一个很好的例子。

高空中的物体在接近真空的环境下,可以几乎没有空气阻力,同时重力强度却明显改变。

当模型失效时,应该问是哪一个假设变得不再适用,而不是只说「现实世界比较复杂」。

09五个很容易令人误信的观念

容易令人误信的想法实际情况
恒定重力代表向下速度恒定恒定重力代表向下加速度恒定;垂直速度会持续改变
在轨迹最高点,加速度为零在那里只有 \(v_y\) 为零;重力加速度仍然约为向下的 \(9.8\text{ m s}^{-2}\)
没有空气阻力代表水平和垂直方向都没有力作用重力仍然在垂直方向作用;在标准模型中只是没有水平力
较重的抛体一定下落得较快如果只有重力作用,\(F_g=mg\),所以 \(a=F/m=g\);质量会约掉
\(45^\circ\) 总能得到最大射程熟悉的 \(45^\circ\) 结果要求发射和落地高度相同、发射速率固定、\(g\) 恒定,而且没有空气阻力

最后一点尤其值得记住。一旦阻力变得重要,使射程最大的角度一般就不再必然是 \(45^\circ\)。一旦发射与落地高度不同,即使没有阻力,结果也会改变。

10问题与解答

问题 1

一颗球以 \(12.0\text{ m s}^{-1}\) 的速度从一个高 \(19.6\text{ m}\) 的平台水平滚出。假设 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\),而且空气阻力可忽略。

计算:

  • 到达地面所需的时间,
  • 水平移动距离,
  • 撞击速度的垂直分量,
  • 撞击速率。

说明哪一个物理假设令你可以把水平速度保持为 \(12.0\text{ m s}^{-1}\)。

解答 1

球需要 \(2.00\text{ s}\),水平移动 \(24.0\text{ m}\),撞击时的垂直速度为 \(-19.6\text{ m s}^{-1}\),撞击速率为 \(23.0\text{ m s}^{-1}\)。水平速度保持恒定,是因为忽略了空气阻力。

对于垂直运动,初始垂直速度为零:

\[
u_y=0.
\]

把向上定义为正方向,

\[
\Delta y=-19.6\text{ m}
\]

以及

\[
a_y=-9.8\text{ m s}^{-2}.
\]

使用

\[
\Delta y=u_yt+\frac{1}{2}a_yt^2.
\]

代入,

\[
\begin{aligned}
-19.6&=0+\frac{1}{2}(-9.8)t^2\\
t^2&=4.00\\
t&=2.00\text{ s}.
\end{aligned}
\]

水平方向上,

\[
\begin{aligned}
x&=v_xt\\
&=(12.0)(2.00)\\
&=24.0\text{ m}.
\end{aligned}
\]

撞击时的垂直速度为

\[
\begin{aligned}
v_y&=u_y+a_yt\\
&=0+(-9.8)(2.00)\\
&=-19.6\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]

总撞击速率为

\[
\begin{aligned}
v&=\sqrt{v_x^2+v_y^2}\\
&=\sqrt{(12.0)^2+(-19.6)^2}\\
&=23.0\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]

一个很容易犯的错误,是说水平速度保持恒定「因为水平和垂直运动彼此独立」。这略过了真正的物理原因。水平速度保持恒定,是因为在忽略空气阻力后,没有水平力,因此也没有水平加速度。

问题 2

两个抛体以相同的 \(30.0\text{ m s}^{-1}\) 速率从水平地面发射。抛体 A 的发射角为 \(35.0^\circ\),抛体 B 的发射角为 \(55.0^\circ\)。

假设 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\) 恒定,而且空气阻力可忽略:

  1. 计算每个抛体的射程,
  2. 计算每个抛体的飞行时间,
  3. 计算每个抛体的最大高度。

一个真实实验中,虽然量得的发射速率相同,但两个发射角所得到的射程有明显差异。这个观察本身是否足以证明差异是由空气阻力造成的?

解答 2

在简单模型下,两个抛体都会飞行 \(86.3\text{ m}\),但以 \(55.0^\circ\) 发射的抛体会在空中停留更久,而且上升得高得多。量得的不同射程显示理想模型未能完整描述实验,但单凭射程差异并不能证明空气阻力就是原因。

当发射和落地高度相同时,

\[
R=\frac{u^2\sin(2\theta)}{g}.
\]

对于抛体 A,

\[
\begin{aligned}
R_A&=\frac{(30.0)^2\sin70.0^\circ}{9.8}\\
&=86.3\text{ m}.
\end{aligned}
\]

对于抛体 B,

\[
\begin{aligned}
R_B&=\frac{(30.0)^2\sin110.0^\circ}{9.8}.
\end{aligned}
\]

由于

\[
\sin110.0^\circ=\sin70.0^\circ,
\]

所以

\[
R_B=86.3\text{ m}.
\]

这个互补角结果是理想模型的结果。

现在计算飞行时间:

\[
T=\frac{2u\sin\theta}{g}.
\]

对于 A,

\[
\begin{aligned}
T_A&=\frac{2(30.0)\sin35.0^\circ}{9.8}\\
&=3.51\text{ s}.
\end{aligned}
\]

对于 B,

\[
\begin{aligned}
T_B&=\frac{2(30.0)\sin55.0^\circ}{9.8}\\
&=5.02\text{ s}.
\end{aligned}
\]

对于最大高度,

\[
H=\frac{(u\sin\theta)^2}{2g}.
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
H_A&=\frac{[(30.0)\sin35.0^\circ]^2}{2(9.8)}\\
&=15.1\text{ m},
\end{aligned}
\]

而

\[
\begin{aligned}
H_B&=\frac{[(30.0)\sin55.0^\circ]^2}{2(9.8)}\\
&=30.8\text{ m}.
\end{aligned}
\]

一个很诱人的结论是:「实际射程不相等,所以已经证明有空气阻力。」

这个结论过头了。空气阻力的确是一个合理解释,因为飞行时间较长的抛体会受到空气动力作用更久,而且阻力会破坏互补角具有相同射程的结果。但发射角测量不准确、发射速率不完全相同、风、旋转,或其他实验效应,也可能造成射程不相等。

正确的结论应该更有限:在所述初始条件下,恒定 \(g\)、无空气阻力的模型无法解释所有观察结果。

问题 3

每隔 \(0.50\text{ s}\) 测量一次某抛体的位置。其座标如下:

\(t\) (s)\(x\) (m)\(y\) (m)
0.000.00.000
0.509.56.775
1.0018.011.100
1.5025.512.975

假设测量完全准确。

  1. 利用相等的时间间隔求水平和垂直加速度。
  2. 这些数据能否代表空气阻力可忽略的理想抛体运动?
  3. 假设有人反而声称,静止空气中的一般阻力可以解释这些数据。当抛体仍在上升时,这个说法是否与整个表格一致?

解答 3

这些数据表示 \(a_x=-4.0\text{ m s}^{-2}\),而 \(a_y=-9.8\text{ m s}^{-2}\)。因此,它们不能描述理想的无阻力抛体运动,而静止空气中的一般阻力也不能简单地解释这些数据。

对于相隔相同时间间隔 \(\Delta t\) 的测量,恒加速度会给出位置的二阶差分

\[
x_{n+1}-2x_n+x_{n-1}=a_x(\Delta t)^2.
\]

这里,

\[
\Delta t=0.50\text{ s}.
\]

对前三个水平位置,

\[
\begin{aligned}
18.0-2(9.5)+0&=-1.0\text{ m}.
\end{aligned}
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
-1.0&=a_x(0.50)^2\\
a_x&=\frac{-1.0}{0.25}\\
&=-4.0\text{ m s}^{-2}.
\end{aligned}
\]

接下来三个点也会得到相同结果:

\[
25.5-2(18.0)+9.5=-1.0\text{ m}.
\]

在水平方向上,抛体明显正在减速。

现在使用垂直座标:

\[
11.100-2(6.775)+0=-2.450\text{ m}.
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
-2.450&=a_y(0.50)^2\\
a_y&=\frac{-2.450}{0.25}\\
&=-9.8\text{ m s}^{-2}.
\end{aligned}
\]

接下来三个垂直位置也会得到相同结果:

\[
12.975-2(11.100)+6.775=-2.450\text{ m}.
\]

所以,在水平加速度不为零的同时,垂直加速度刚好等于当地的重力加速度。

理想抛体模型要求

\[
a_x=0,
\]

因此它立即失效。

但这里还有第二个陷阱。你可能很自然地说:「好吧,水平减速一定就是阻力造成的。」

当抛体在静止空气中向右上方运动时,一般阻力应该指向左下方。因此,它应该同时产生向左的分量和向下的分量。

但数据显示,在存在相当大的水平加速度时,垂直加速度仍然刚好保持为 \(-g\)。

因此,静止空气中单纯与速度方向相反的阻力,也不能符合完整的数据模式。还必须存在其他因素,例如另一种空气动力、流动的空气、另一个外力,或测量结果的说法有误。

更深层的重点是,只发现一个看起来像阻力造成的特征并不足够。任何提出的力,都必须能解释测得加速度的每一个分量。

问题 4

一个探测器从地球表面以 \(3.00\times10^3\text{ m s}^{-1}\) 的速度垂直向上发射。忽略大气和地球自转。

一名学生首先假设 \(g=9.8\text{ m s}^{-2}\) 恒定。

  1. 计算恒定 \(g\) 模型所预测的最大高度。
  2. 接著利用重力位能,把重力强度的变化考虑在内

\[
U=-\frac{GM_Em}{r}.
\]

使用 \(R_E=6.37\times10^6\text{ m}\) 以及关系式

\[
GM_E=gR_E^2.
\]

计算改良后的最大高度。
3. 解释为甚么恒定 \(g\) 的预测会太小,而不是太大。

解答 4

恒定 \(g\) 模型预测约为 \(459\text{ km}\),而考虑重力变化的模型预测约为 \(495\text{ km}\)。恒定 \(g\) 会低估高度,因为它假设在整个上升过程中,重力都保持地表时那么强。

对于恒定 \(g\) 模型,在最大高度时速率为零。利用

\[
v^2=u^2+2a\Delta y,
\]

得到

\[
\begin{aligned}
0&=(3.00\times10^3)^2+2(-9.8)h\\
h&=\frac{(3.00\times10^3)^2}{2(9.8)}\\
&=4.59\times10^5\text{ m}.
\end{aligned}
\]

因此,

\[
h\approx459\text{ km}.
\]

现在使用机械能守恒,并考虑重力场随位置改变。

发射时,

\[
E_i=\frac{1}{2}mu^2-\frac{GM_Em}{R_E}.
\]

在最大高度,速率为零,因此如果距离地心的最终距离为 \(r_{\max}\),

\[
E_f=-\frac{GM_Em}{r_{\max}}.
\]

令 \(E_i=E_f\),

\[
\frac{1}{2}mu^2-\frac{GM_Em}{R_E}
=
-\frac{GM_Em}{r_{\max}}.
\]

约去 \(m\):

\[
\frac{u^2}{2}-\frac{GM_E}{R_E}
=
-\frac{GM_E}{r_{\max}}.
\]

使用

\[
GM_E=gR_E^2,
\]

得到

\[
\frac{1}{r_{\max}}
=
\frac{1}{R_E}
–
\frac{u^2}{2gR_E^2}.
\]

代入数值得到约

\[
r_{\max}=6.865\times10^6\text{ m}.
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
h&=r_{\max}-R_E\\
&=(6.865-6.370)\times10^6\\
&=4.95\times10^5\text{ m}\\
&\approx495\text{ km}.
\end{aligned}
\]

两者相差约

\[
495-459=36\text{ km},
\]

约为恒定 \(g\) 预测值的 8%。

一个很诱人的想法是,重力变弱应该令计算「失去」某些东西,因此得到更小的高度。实际情况正好相反。随著探测器上升,实际向下加速度会变得小于 \(9.8\text{ m s}^{-2}\)。因此,恒定 \(g\) 模型会令探测器减速得过快,并预测它过早停止上升。

在一般抛体的高度范围内,这个效应极小。但到了数百公里的尺度,单凭尺度本身就足以提醒我们需要检查这个近似。

问题 5

一颗球从水平地面以 \(25.0\text{ m s}^{-1}\) 的速率、水平线上方 \(40.0^\circ\) 的角度发射。它最后回到相同高度。

这一次,空气阻力不可忽略。假设空气静止、整个轨迹中的重力强度恒定,而且阻力始终与球相对于空气的瞬时速度方向相反。

在不尝试完整求解阻力方程式的情况下:

  1. 比较球的撞击速率与发射速率,
  2. 比较球在最高点的水平速率与其初始水平分量,
  3. 一名学生提出忽略阻力,但把 \(g\) 换成一个较大的常数 \(g_{\text{eff}}\),并选择这个数值,使修改后的无阻力模型能得到正确的实测飞行时间。这个模型能否同时重现最高点的实际水平速率和实际撞击速率?请解释。

解答 5

撞击速率必须小于 \(25.0\text{ m s}^{-1}\),最高点的水平速率必须小于约 \(19.2\text{ m s}^{-1}\) 的初始值,而且不论选择哪一个恒定的 \(g_{\text{eff}}\),都不能令无阻力模型同时重现所有这些观察结果。

首先计算初始水平分量:

\[
\begin{aligned}
u_x&=u\cos\theta\\
&=(25.0)\cos40.0^\circ\\
&=19.2\text{ m s}^{-1}.
\end{aligned}
\]

当阻力显著时,空气力会对球做负功,从球的系统中移除机械能。

发射点和落地点位于相同高度,因此具有相同的重力位能。所以最终动能必须小于初始动能:

\[
K_f<K_i.
\]

由于

\[
K=\frac{1}{2}mv^2,
\]

所以必须有

\[
v_{\text{impact}}<25.0\text{ m s}^{-1}.
\]

这揭示了一个常见陷阱。学生经常记得无阻力抛体回到相同高度时会恢复相同的速率,却不小心把这当成普遍定律。只有在没有耗散力移除机械能时,这才成立。

现在考虑最高点。

在最高点,

\[
v_y=0,
\]

但球仍然在水平方向运动。在整段向右运动期间,阻力一直具有向左的分量,因此水平速率已经降低。

所以,

\[
v_{x,\text{apex}}<19.2\text{ m s}^{-1}.
\]

现在考虑这名学生提出的「有效重力」修正方法。

假设他们选择某个较大的 \(g_{\text{eff}}\),使无阻力计算刚好能重现实测飞行时间。这样只符合了一个观察结果,但模型本身的结构仍然错误。

没有空气阻力时,修改后的模型必须满足

\[
a_x=0.
\]

因此,它会预测

\[
v_x=19.2\text{ m s}^{-1}
\]

在整段飞行中都保持不变,包括在最高点。真实的抛体并非如此。

还存在一个更强的矛盾。在任何无阻力、恒定重力的模型中,只要抛体回到其发射高度,就必须以原本的速率返回,无论所选的 \(g_{\text{eff}}\) 是多少。

因此,修改后的模型坚持认为

\[
v_{\text{impact}}=25.0\text{ m s}^{-1},
\]

但真实的球必定以较少的动能到达,因此速率也较低。

这就是概念上的关键:符合一个实测数值,并不能验证一个模型。错误的模型有时也可以经过调整,以重现某一个结果。良好的模型检验会考察数个彼此独立的预测,尤其是那些模型无法个别调整的预测。

这个观念的重要性远远超出抛体运动。在之后的力学问题中,对模型最有力的检验往往不是它能否被调整到符合某一个结果,而是在同一组假设下,它能否同时正确预测运动中的多个不同特征。