加速度-時間圖:面積與速度變化
學習如何判讀加速度-時間圖、利用帶符號面積計算速度變化,並避免 HSC Physics 圖表題中的常見錯誤。
一輛汽車以 \(3.0\ \text{m s}^{-2}\) 的加速度行駛 4 秒,之後加速度降為零。在這 4 秒之後,哪些量一定發生了改變:位置、速度,還是兩者都改變了?
它的位置確實發生了改變,但加速度-時間圖不能直接告訴你這個位置變化。它直接給出的是速度的變化量。在這個例子中,
\[
\Delta v = (3.0\ \text{m s}^{-2})(4.0\ \text{s}) = 12\ \text{m s}^{-1}
\]
留意我們剛才算的是甚麼:加速度乘以時間。在加速度-時間圖上,這個乘積會以面積的形式出現。
這就是本指南的核心概念:
加速度-時間圖與時間軸之間的帶符號面積,等於速度的變化量。
「帶符號」這一點很重要。時間軸上方的面積為正,時間軸下方的面積為負。
01加速度-時間圖實際上顯示甚麼
加速度-時間圖的:
- 橫軸是時間 \(t\),單位為秒(s)
- 縱軸是加速度 \(a\),單位為米每二次方秒(\(\text{m s}^{-2}\))
假設圖上有一條位於 \(a = 2.0\ \text{m s}^{-2}\) 的水平線。
繼續之前,先作一個預測。這是否代表物體以恆定速度運動?
不是。這代表它的速度正以恆定速率改變。
加速度為 \(2.0\ \text{m s}^{-2}\),表示每過一秒,速度就改變 \(2.0\ \text{m s}^{-1}\)。
所以,如果初始速度為 \(5.0\ \text{m s}^{-1}\):
- 1 s 後,速度為 \(7.0\ \text{m s}^{-1}\)
- 2 s 後,速度為 \(9.0\ \text{m s}^{-1}\)
- 3 s 後,速度為 \(11.0\ \text{m s}^{-1}\)
這就是為甚麼加速度-時間圖與速度-時間圖關係如此密切。加速度告訴你速度圖正在如何變化。
02為甚麼面積等於速度變化量
先從熟悉的恆加速度方程開始:
\[
a = \frac{\Delta v}{\Delta t}
\]
其中:
- \(a\) 是加速度,單位為 \(\text{m s}^{-2}\)
- \(\Delta v\) 是速度變化量,單位為 \(\text{m s}^{-1}\)
- \(\Delta t\) 是經過的時間,單位為秒
重新整理後,
\[
\Delta v = a\Delta t
\]
現在想像加速度-時間圖上有一段恆定加速度。它下方的區域是一個長方形。
這個長方形的:
- 高為 \(a\)
- 寬為 \(\Delta t\)
因此,它的面積為
\[
\text{面積} = a\Delta t
\]
但 \(a\Delta t = \Delta v\)。
所以,面積並不只是方便解圖題的一個技巧,而是直接來自加速度的定義。
單位也能驗證這一點:
\[
(\text{m s}^{-2})(\text{s}) = \text{m s}^{-1}
\]
這正是速度的單位。
例題:恆定正加速度
一個物體從 \(t = 0\ \text{s}\) 到 \(t = 6.0\ \text{s}\) 的加速度為 \(2.5\ \text{m s}^{-2}\)。它的初始速度為 \(4.0\ \text{m s}^{-1}\)。求它在 \(t = 6.0\ \text{s}\) 時的速度。
步驟 1
這個區域是一個長方形,高為 \(2.5\ \text{m s}^{-2}\),寬為 \(6.0\ \text{s}\)。
\[
\Delta v = (2.5)(6.0) = 15\ \text{m s}^{-1}
\]
步驟 2
\[
v_f = v_i + \Delta v
\]
其中 \(v_i\) 是初始速度,\(v_f\) 是最終速度。
\[
v_f = 4.0 + 15 = 19\ \text{m s}^{-1}
\]
因此,物體在 \(6.0\ \text{s}\) 時的速度為
\[
\boxed{19\ \text{m s}^{-1}}
\]
正面積表示速度增加了 \(15\ \text{m s}^{-1}\)。
03圖表給出的是變化量,而不是自動給出最終速度
這是一個很容易失分的地方。
假設某加速度-時間圖下方的面積為 \(+8\ \text{m s}^{-1}\)。一名學生寫道:
最終速度 \(= 8\ \text{m s}^{-1}\)。
只有在物體由靜止開始運動時,這句話才成立。
圖表告訴我們的是
\[
\Delta v = +8\ \text{m s}^{-1}
\]
而不一定是 \(v_f = 8\ \text{m s}^{-1}\)。
一般而言,
\[
v_f = v_i + \Delta v
\]
例如,如果 \(v_i = -3\ \text{m s}^{-1}\),
\[
v_f = -3 + 8 = +5\ \text{m s}^{-1}
\]
這段加速度歷程使速度改變了 \(+8\ \text{m s}^{-1}\),在這個例子中,這足以令物體改變運動方向。
04時間軸下方的面積為負
想像加速度圖在 2.0 s 內一直位於
\[
a = -4.0\ \text{m s}^{-2}
\]
它的帶符號面積為
\[
\Delta v = (-4.0)(2.0) = -8.0\ \text{m s}^{-1}
\]
因此,速度減少了 \(8.0\ \text{m s}^{-1}\)。
要小心「速度減少」這句話。它不一定表示物體正在減速。
假設一個物體起初的速度為
\[
v_i = -5.0\ \text{m s}^{-1}
\]
並經歷了以下速度變化:
\[
\Delta v = -8.0\ \text{m s}^{-1}
\]
那麼
\[
v_f = -5.0 – 8.0 = -13\ \text{m s}^{-1}
\]
它的速度變得更負,但它的速率卻由 \(5.0\ \text{m s}^{-1}\) 增加到 \(13\ \text{m s}^{-1}\)。
負加速度並不代表減速。
物體是加速還是減速,取決於速度和加速度兩者的符號。如果你需要複習這項分別,請參閱 Speed and Velocity: HSC Physics Explained Clearly。
05判斷加速和減速的實用規則
比較速度和加速度的符號。
| 速度 | 加速度 | 速率會怎樣? |
|---|---|---|
| 正 | 正 | 速率增加 |
| 正 | 負 | 速率減少,除非速度之後越過零 |
| 負 | 負 | 速率增加 |
| 負 | 正 | 速率減少,除非速度之後越過零 |
為甚麼?
速度告訴你物體正朝哪個方向運動。加速度告訴你速度正被推向哪個方向。
可以把速度和加速度想像成兩個正在爭論該往哪裏走的人。如果它們同意方向,速度的大小就會增加。如果它們方向相反,速度的大小起初就會減少。
當速度達到零時,這個比喻便不再適用。物體之後可能反向運動,而同一個加速度接着可能又使它的速率增加。
06加速度改變,面積的形狀也會改變
加速度不一定要保持恆定。
假設加速度在 4.0 s 內由 \(0\) 穩定增加到 \(6.0\ \text{m s}^{-2}\)。
圖表下方的區域是一個三角形,所以
\[
\Delta v = \frac{1}{2}bh
\]
其中 \(b\) 是時間間隔,\(h\) 是最大加速度。
\[
\Delta v = \frac{1}{2}(4.0\ \text{s})(6.0\ \text{m s}^{-2})
= 12\ \text{m s}^{-1}
\]
即使加速度一直在連續變化,面積仍然給出總速度變化量。
更一般地,
\[
\Delta v = \int_{t_1}^{t_2} a\,dt
\]
積分符號的意思是「把整個時間區間內所有微小的 \(a\,dt\) 貢獻加起來」。對於由直線線段組成的 HSC 圖表題,你通常可以用長方形、三角形和梯形來求面積,而不需要實際進行微積分運算。
07正面積和負面積可以互相抵消
現在考慮一個物體有以下加速度歷程:
- 從 \(0\) 到 \(4.0\ \text{s}\),加速度由 \(0\) 均勻增加到 \(4.0\ \text{m s}^{-2}\)
- 從 \(4.0\) 到 \(6.0\ \text{s}\),加速度為 \(-3.0\ \text{m s}^{-2}\)
先預測在整個 6.0 s 期間,速度會發生甚麼變化。它會增加、減少,還是回到起始值?
使用帶符號面積來計算。
從 \(0\) 到 \(4.0\ \text{s}\),三角形的正面積為
\[
\Delta v_1
= \frac{1}{2}(4.0)(4.0)
= 8.0\ \text{m s}^{-1}
\]
從 \(4.0\) 到 \(6.0\ \text{s}\),長方形的負面積為
\[
\Delta v_2
= (-3.0)(2.0)
= -6.0\ \text{m s}^{-1}
\]
因此,
\[
\Delta v_{\text{total}}
= 8.0 – 6.0
= 2.0\ \text{m s}^{-1}
\]
最終速度比初始速度高 \(2.0\ \text{m s}^{-1}\)。
負面積的部分並沒有「抹去運動」。它只是抵消了早前一部分的速度增加量。
例題:分段加速度與方向改變
一輛手推車最初以 \(3.0\ \text{m s}^{-1}\) 沿正方向運動。它的加速度為:
- 最初 3.0 s 為 \(+2.0\ \text{m s}^{-2}\)
- 接着 3.0 s 為 \(-4.0\ \text{m s}^{-2}\)
求它在 6.0 s 後的速度,並判斷它在運動過程中是否改變了方向。
步驟 1
\[
\Delta v_1
= (2.0\ \text{m s}^{-2})(3.0\ \text{s})
= +6.0\ \text{m s}^{-1}
\]
所以 3.0 s 後,
\[
v = 3.0 + 6.0 = 9.0\ \text{m s}^{-1}
\]
步驟 2
\[
\Delta v_2
= (-4.0\ \text{m s}^{-2})(3.0\ \text{s})
= -12\ \text{m s}^{-1}
\]
因此,
\[
v_f
= 9.0 – 12
= -3.0\ \text{m s}^{-1}
\]
所以最終速度為
\[
\boxed{-3.0\ \text{m s}^{-1}}
\]
負號表示手推車在最後沿負方向運動。
步驟 3
在第二個時間區間開始時,速度為 \(+9.0\ \text{m s}^{-1}\)。在加速度為 \(-4.0\ \text{m s}^{-2}\) 的情況下,可由以下關係求出速度降至零所需的時間:
\[
\Delta v = a\Delta t
\]
\[
0 – 9.0 = (-4.0)\Delta t
\]
\[
\Delta t = 2.25\ \text{s}
\]
所以手推車會在
\[
t = 3.0 + 2.25 = 5.25\ \text{s}
\]
時短暫停下,然後開始沿負方向運動。
這個例子揭示了一個重要觀念:知道總面積可以告訴你最終的速度變化量,但觀察面積如何逐步累積,則可以告訴你在整個時間區間內發生了甚麼。
08零加速度並不代表零速度
加速度-時間圖中位於 \(a = 0\) 的水平線段,看起來可能很像「甚麼事都沒有發生」。
其實仍然有事情發生。物體可能仍在運動。
如果
\[
a = 0
\]
那麼速度不會改變。
因此,一個以 \(18\ \text{m s}^{-1}\) 運動且加速度為零的物體,會繼續以 \(18\ \text{m s}^{-1}\) 運動,前提是這個一維模型適用。
如果物體原本已經靜止,它也會繼續保持靜止。
除非你也知道物體在某一時刻的速度,否則單靠加速度圖無法判斷上述哪一種情況成立。
09加速度-時間圖不能直接給出位移
學生經常混淆兩種不同的「面積規則」:
| 圖表 | 面積給出 |
|---|---|
| 加速度-時間圖 | 速度變化量 |
| 速度-時間圖 | 位置變化量,即位移 |
為甚麼加速度-時間圖下方的面積不能給出位移?
檢查單位:
\[
(\text{m s}^{-2})(\text{s}) = \text{m s}^{-1}
\]
這是速度的單位,而不是位移的單位。
要從一段加速度歷程求出位移,你首先需要有足夠資訊來確定速度如何隨時間變化。接着再求相應速度-時間圖下方的面積。
這也解釋了為甚麼初始速度很重要。兩個物體可以有完全相同的加速度-時間圖,但由於它們的初始速度不同,因此位移可以完全不同。
10如何在加速度-時間圖與速度-時間圖之間轉換
加速度-時間圖告訴你速度-時間圖的斜率變化情況。
記住,
\[
a = \frac{\Delta v}{\Delta t}
\]
所以,加速度就是速度-時間圖的斜率。
因此可以得到以下關係:
| 加速度-時間圖 | 對應的速度-時間圖變化 |
|---|---|
| 恆定正加速度 | 速度以直線上升 |
| 零加速度 | 速度圖為水平線 |
| 恆定負加速度 | 速度以直線下降 |
| 加速度變得更正 | 速度-時間圖向上的斜率逐漸變大 |
| 加速度變得更負 | 速度-時間圖向下的斜率逐漸變大 |
這裏有一個細微但重要的區別。加速度-時間圖的高度告訴你速度-時間圖的斜率;而加速度-時間圖的面積則告訴你速度本身改變了多少。
這兩者的作用不同。
11解答 HSC 圖表題的可靠方法
當你得到一張加速度-時間圖時,按以下順序處理:
- 選定正方向。 通常圖表已經透過正負號為你設定好方向。
- 記下初始速度。 如果題目沒有提供,便要小心判斷實際上能確定哪些量。
- 把圖表分成簡單區域。 適當地使用長方形、三角形或梯形。
- 為每個面積加上正負號。 時間軸上方為正,下方為負。
- 把所有帶符號面積相加。 這會得到 \(\Delta v\)。
- 使用 \(v_f = v_i + \Delta v\)。
- 如果題目問及速率或方向,應檢查速度,而不是只看加速度。
- 檢查單位。 加速度-時間圖下方的面積單位必須是 \(\text{m s}^{-1}\)。
最後這個單位檢查能找出數量驚人的錯誤。
12問題與解答
問題 1
一名單車手以 \(1.5\ \text{m s}^{-2}\) 的加速度運動 4.0 s。在這段時間開始時,單車手的速度為 \(6.0\ \text{m s}^{-1}\)。
求 4.0 s 後單車手的速度。
解答 1
單車手的最終速度為 \(\boxed{12\ \text{m s}^{-1}}\)。
加速度-時間圖下方的面積給出速度變化量:
\[
\Delta v
= a\Delta t
= (1.5\ \text{m s}^{-2})(4.0\ \text{s})
= 6.0\ \text{m s}^{-1}
\]
現在把這個變化量加到初始速度上:
\[
v_f
= v_i + \Delta v
= 6.0 + 6.0
= 12\ \text{m s}^{-1}
\]
常見的陷阱是把面積 \(6.0\ \text{m s}^{-1}\) 當作最終速度。它只是速度的變化量。
問題 2
一個物體最初以 \(-7.0\ \text{m s}^{-1}\) 運動。之後,它以 \(+2.0\ \text{m s}^{-2}\) 的恆定加速度運動 5.0 s。
計算它的最終速度,並指出它的運動方向是否已改變。
解答 2
最終速度為 \(\boxed{+3.0\ \text{m s}^{-1}}\),所以物體已經改變方向。
速度變化量為
\[
\Delta v
= a\Delta t
= (2.0\ \text{m s}^{-2})(5.0\ \text{s})
= +10\ \text{m s}^{-1}
\]
因此,
\[
v_f
= v_i + \Delta v
= -7.0 + 10
= +3.0\ \text{m s}^{-1}
\]
因為速度由負變正,所以在這段時間內,它必定曾經通過零。在那一瞬間,物體短暫靜止,然後反向運動。
一個很容易犯的錯誤是認為正加速度代表物體在整個 5.0 s 內都沿正方向運動。加速度描述的是速度如何改變,而不一定代表物體當前的運動方向。
問題 3
一個物體的加速度由 \(t=0\) 時的 \(+2.0\ \text{m s}^{-2}\),均勻改變至 \(t=4.0\ \text{s}\) 時的 \(+6.0\ \text{m s}^{-2}\)。
它的初始速度為 \(5.0\ \text{m s}^{-1}\)。
求它在 \(t=4.0\ \text{s}\) 時的速度。
解答 3
物體在 \(4.0\ \text{s}\) 時的速度為 \(\boxed{21\ \text{m s}^{-1}}\)。
因為加速度呈線性變化,所以圖表下方的面積是一個梯形。其面積為
\[
\Delta v
= \frac{1}{2}(a_1+a_2)\Delta t
\]
其中 \(a_1 = 2.0\ \text{m s}^{-2}\)、\(a_2 = 6.0\ \text{m s}^{-2}\),而 \(\Delta t = 4.0\ \text{s}\)。
代入數值,
\[
\Delta v
= \frac{1}{2}(2.0+6.0)(4.0)
= 16\ \text{m s}^{-1}
\]
然後,
\[
v_f
= 5.0 + 16
= 21\ \text{m s}^{-1}
\]
加速度並不是一直維持在 \(6.0\ \text{m s}^{-2}\),所以若用 \(6.0\) 乘以完整的 4.0 s,便會高估速度變化量。
問題 4
一個機械人在一條直線軌道上運動。從 \(t=0\) 到 \(t=3.0\ \text{s}\),它的加速度為 \(+4.0\ \text{m s}^{-2}\)。從 \(t=3.0\) 到 \(t=7.0\ \text{s}\),它的加速度為 \(-3.0\ \text{m s}^{-2}\)。
一名學生說:
「正、負兩部分的效果相等,因為 \(4\times3 = 3\times4\),所以機械人最後一定回到起點。」
機械人的初始速度為 \(+5.0\ \text{m s}^{-1}\)。
求機械人的最終速度,並評估該學生關於其最終位置的結論。
解答 4
機械人的最終速度為 \(\boxed{+5.0\ \text{m s}^{-1}}\),但「它一定回到起點」這個說法並不正確。
在第一個時間區間,
\[
\Delta v_1
= (4.0)(3.0)
= +12\ \text{m s}^{-1}
\]
在第二個時間區間,
\[
\Delta v_2
= (-3.0)(4.0)
= -12\ \text{m s}^{-1}
\]
因此,
\[
\Delta v_{\text{total}}
= +12 -12
= 0
\]
而
\[
v_f
= v_i + \Delta v_{\text{total}}
= 5.0 + 0
= 5.0\ \text{m s}^{-1}
\]
所以,該學生所說「速度回到初始值」這一點是正確的。
然而,淨速度變化量為零,並不代表位移為零。機械人在這段時間內一直有運動,而且在運動的大部分時間裏,它的速度都高於 \(5.0\ \text{m s}^{-1}\)。
加速度-時間圖下方的面積給出速度變化量,而不是位移。要確定機械人的位置變化,我們需要建立它的速度-時間關係,或根據該關係進行計算。
問題 5
兩輛手推車 A 和 B 沿平行的直線軌道運動。
從 \(t=0\) 到 \(t=8.0\ \text{s}\),兩輛手推車的加速度-時間圖完全相同。該圖下方的總帶符號面積為 \(-6.0\ \text{m s}^{-1}\)。
手推車 A 的初始速度為 \(+2.0\ \text{m s}^{-1}\),而手推車 B 的初始速度為 \(+10.0\ \text{m s}^{-1}\)。
一名學生聲稱,由於兩輛手推車的加速度圖相同,所以它們一定有相同的最終速度,並且移動相同的位移。
評估這項說法的兩個部分。
解答 5
這項說法的兩個部分都不正確。手推車 A 的最終速度為 \(\boxed{-4.0\ \text{m s}^{-1}}\),手推車 B 的最終速度為 \(\boxed{+4.0\ \text{m s}^{-1}}\),而它們在 8.0 s 內的位移也不相等。
相同的加速度歷程令兩輛手推車有相同的速度變化量:
\[
\Delta v = -6.0\ \text{m s}^{-1}
\]
對手推車 A 而言,
\[
v_{A,f}
= v_{A,i}+\Delta v
= 2.0-6.0
= -4.0\ \text{m s}^{-1}
\]
對手推車 B 而言,
\[
v_{B,f}
= v_{B,i}+\Delta v
= 10.0-6.0
= 4.0\ \text{m s}^{-1}
\]
因此,除非初始速度也相同,否則相同的加速度歷程並不會產生相同的最終速度。
它們的位移也不同。在每一個時刻,手推車 B 的速度都比手推車 A 高 \(8.0\ \text{m s}^{-1}\),因為它們一開始的速度相差 \(8.0\ \text{m s}^{-1}\),之後又經歷完全相同的加速度。
在 8.0 s 內,這個恆定的速度差會產生以下位移差:
\[
\Delta x_B-\Delta x_A
= (8.0\ \text{m s}^{-1})(8.0\ \text{s})
= 64\ \text{m}
\]
所以,在這段時間內,手推車 B 沿正方向比手推車 A 多移動 \(64\ \text{m}\)。
更深一層的重點是:加速度-時間圖告訴你速度如何改變。要知道實際速度,你還需要知道初始速度。知道完整的速度歷程後,再利用速度-時間圖下方的面積,就可以求出位移。理解從加速度到速度,再到位置的這條關係鏈,是掌握運動圖表判讀時下一個很有用的重點。