抛射发射角:高度、飞行时间与射程

了解抛射体的发射角如何影响最大高度、飞行时间和水平射程。内容包括 HSC 物理的已解例题与具挑战性的练习问题。

两个抛射体以完全相同的速率从地面射出。一个以 \(30^\circ\) 发射,另一个以 \(60^\circ\) 发射。哪一个会落得更远?

\(60^\circ\) 发射的抛射体在空中停留更久,也上升得高得多,因此很容易直觉地选它。但在通常的理想抛射运动假设下,两者的水平落点距离其实完全相同。

这个结果正是理解发射角的关键。增大角度会让抛射体具有较大的向上速度,但较小的水平方向速度。随著发射角变陡,最大高度和飞行时间都会持续增加,但射程不会一直增加。

01先把发射速度分解

假设一个抛射体以速率 \(u\),相对水平面以角度 \(\theta\) 射出。

它的初速度可以分解成两个互相垂直的分量:

\[
u_x=u\cos\theta
\]

\[
u_y=u\sin\theta
\]

其中:

  • \(u_x\) 是初始水平速度,单位为 \(\mathrm{m\,s^{-1}}\),
  • \(u_y\) 是初始铅直速度,单位为 \(\mathrm{m\,s^{-1}}\),
  • \(u\) 是发射速率,单位为 \(\mathrm{m\,s^{-1}}\),以及
  • \(\theta\) 是相对水平面的发射角。

如果你想复习为甚么这里会出现正弦和余弦,请参阅 HSC 物理:抛射运动初速度分量。

初速度向量 u 以发射角 theta 射出,并分解为水平分量 u cos theta 和铅直分量 u sin theta。
发射速度分解为水平分量 \(u\cos\theta\) 和铅直分量 \(u\sin\theta\)。

一个实用的初步想像方式,是把发射速率看成固定的「速度预算」。把速度向量向上倾斜时,这个预算会有更多分配到铅直分量,而较少分配到水平分量。

这个类比并不完全精确。这些分量并不是在飞行过程中会被消耗或互相交换的量。抛射体一旦离开发射点,重力会持续改变铅直速度,而在理想模型中,水平速度则保持不变。

这个差别几乎可以解释发射角造成的所有影响。

02当角度增加时会发生甚么?

保持发射速率 \(u\) 不变。

当 \(\theta\) 从 \(0^\circ\) 增加并趋近 \(90^\circ\) 时:

  • \(\cos\theta\) 减小,因此 \(u_x\) 减小,
  • \(\sin\theta\) 增大,因此 \(u_y\) 增大,
  • 抛射体上升得更高,
  • 它在空中停留得更久,但
  • 它的水平移动距离不一定更远。

目前先假设:

  • 空气阻力可以忽略,
  • 重力加速度保持不变,
  • 抛射体落在与发射点相同的铅直高度,以及
  • \(g=9.8\ \mathrm{m\,s^{-2}}\)。

这些假设很重要。特别是大家熟悉的 \(45^\circ\) 最大射程结论,取决于发射点与落点位于相同高度。你可以在 HSC 物理中的抛射运动假设详解 复习这个模型。

03发射角与最大高度

想像两个球以相同速率发射。一个以 \(20^\circ\) 射出,另一个以 \(70^\circ\) 射出。

哪一个能到达较大的高度?

\(70^\circ\) 的抛射体会到达较大的高度,因为最大高度取决于铅直分量 \(u_y\),而不是直接取决于总发射速率。

在最大高度时,铅直速度已降至零。使用

\[
v_y^2=u_y^2+2a_y\Delta y
\]

并令 \(v_y=0\)、\(a_y=-g\) 以及 \(\Delta y=H\),

\[
0=u_y^2-2gH
\]

因此

\[
H=\frac{u_y^2}{2g}.
\]

由于 \(u_y=u\sin\theta\),

\[
H=\frac{u^2\sin^2\theta}{2g}.
\]

这里的 \(H\) 是相对发射点的最大高度,以米为单位。

当发射速率固定时,

\[
H\propto\sin^2\theta.
\]

因此,增加发射角会使最大高度持续增加,一直到 \(90^\circ\)。

铅直向上发射能达到最大的可能高度,因为所有初速度都在铅直方向。

04发射角与飞行时间

现在考虑在空中的时间。

对于最后落回发射高度的抛射体,铅直运动的上升部分与下降部分是对称的。

到达最大高度所需的时间可由

\[
v_y=u_y-gt
\]

求出。

在最高点,\(v_y=0\),所以

\[
t_{\text{上升}}=\frac{u_y}{g}.
\]

总飞行时间 \(T\) 是这个时间的两倍:

\[
T=\frac{2u_y}{g}.
\]

代入 \(u_y=u\sin\theta\),

\[
T=\frac{2u\sin\theta}{g}.
\]

因此,当发射速率固定时,

\[
T\propto\sin\theta.
\]

发射角越陡,抛射体在空中停留得越久。

这一点有时会与射程混淆。在空中停留得更久,听起来似乎必然代表水平距离更远。但角度较陡的抛射体同时也有较小的水平速度。射程取决于这两种效应共同作用的结果。

05发射角与水平射程

在理想抛射运动模型中,水平加速度为零,因此

\[
R=u_xT,
\]

其中 \(R\) 是以米为单位的水平射程。

使用

\[
u_x=u\cos\theta
\]

以及

\[
T=\frac{2u\sin\theta}{g},
\]

可得

\[
R=(u\cos\theta)\left(\frac{2u\sin\theta}{g}\right).
\]

因此,

\[
R=\frac{2u^2\sin\theta\cos\theta}{g}.
\]

使用恒等式

\[
2\sin\theta\cos\theta=\sin2\theta,
\]

射程方程变成

\[
R=\frac{u^2\sin2\theta}{g}.
\]

这条方程包含了一个重要而出人意料的结果。

射程取决于 \(\sin2\theta\),而不是单纯取决于 \(\sin\theta\) 或 \(\cos\theta\)。

06为甚么 \(45^\circ\) 会得到最大射程

当 \(u\) 和 \(g\) 固定时,在

\[
R=\frac{u^2\sin2\theta}{g}
\]

中唯一会改变的部分是 \(\sin2\theta\)。

正弦函数的最大可能值是 \(1\)。因此,当

\[
\sin2\theta=1
\]

时,射程最大。

这代表

\[
2\theta=90^\circ
\]

因此

\[
\theta=45^\circ.
\]

所以,在理想情况下,如果抛射体的发射高度与落地高度相同,最大射程出现在 \(45^\circ\)。

留意这并不代表 \(45^\circ\) 在每一道抛射运动题目中都是最佳发射角。如果落点高于或低于发射点、空气阻力不可忽略,或有障碍物限制路径,答案都可能改变。

07互为余角的发射角具有相同射程

回到最开始的 \(30^\circ\) 与 \(60^\circ\) 问题。

对 \(30^\circ\) 而言,

\[
\sin(2\theta)=\sin60^\circ.
\]

对 \(60^\circ\) 而言,

\[
\sin(2\theta)=\sin120^\circ.
\]

但是

\[
\sin60^\circ=\sin120^\circ.
\]

因此两者的射程相等。

更一般地说,当发射速率相同,而且落点高度也相同时,两个相加等于 \(90^\circ\) 的发射角会产生相同的射程。

例子包括:

  • \(20^\circ\) 和 \(70^\circ\),
  • \(35^\circ\) 和 \(55^\circ\),
  • \(40^\circ\) 和 \(50^\circ\)。

这些角互为余角。

它们的射程相等,但轨迹并不相同。

Two ideal projectile paths launched from the same point at complementary angles with equal initial speed and equal range; the higher-angle path reaches a greater height and stays in flight longer.
Complementary launch angles give the same range at equal launch speed, but the steeper launch reaches a greater height and has a longer flight time.

低角度抛射体具有较大的水平分量,因此能较快地越过地面距离。

高角度抛射体具有较大的铅直分量,因此会在空中停留长得多的时间。

当两个角互为余角时,这两种效应刚好完全平衡。

08直接比较高度、时间和射程

当发射速率固定,而且发射高度与落地高度相同时:

物理量方程角度由 \(0^\circ\) 增加至 \(90^\circ\) 时的影响
水平分量\(u_x=u\cos\theta\)减小
铅直分量\(u_y=u\sin\theta\)增加
最大高度\(H=\frac{u^2\sin^2\theta}{2g}\)增加
飞行时间\(T=\frac{2u\sin\theta}{g}\)增加
射程\(R=\frac{u^2\sin2\theta}{g}\)增加至 \(45^\circ\),之后减小

例如,取 \(u=20\ \mathrm{m\,s^{-1}}\)。

角度\(u_x\)(\(\mathrm{m\,s^{-1}}\))\(u_y\)(\(\mathrm{m\,s^{-1}}\))最大高度(m)飞行时间(s)射程(m)
\(30^\circ\)17.3210.005.102.0435.35
\(45^\circ\)14.1414.1410.202.8940.82
\(60^\circ\)10.0017.3215.313.5335.35

在这个例子中,\(60^\circ\) 抛射体上升的高度是 \(30^\circ\) 抛射体的三倍,而且在空中停留得久得多,但两者的射程仍然相等。

这就是为甚么只根据轨迹形状来判断射程可能会产生误导。

已解例题:求高度、飞行时间和射程

一个球从水平地面以 \(22\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的速率,相对水平面以 \(40^\circ\) 的角度发射。忽略空气阻力。计算它的最大高度、总飞行时间和水平射程。

步骤 1

\[
\begin{aligned}
u_x&=u\cos\theta\\
&=22\cos40^\circ\\
&=16.85\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\end{aligned}
\]

以及

\[
\begin{aligned}
u_y&=u\sin\theta\\
&=22\sin40^\circ\\
&=14.14\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\end{aligned}
\]

铅直分量决定高度和飞行时间。水平分量则告诉我们抛射体沿地面方向移动得有多快。

步骤 2

\[
\begin{aligned}
H&=\frac{u_y^2}{2g}\\
&=\frac{(14.14)^2}{2(9.8)}\\
&=10.2\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

因此,抛射体会上升至发射点上方约 \(10.2\ \mathrm{m}\)。

步骤 3

\[
\begin{aligned}
T&=\frac{2u_y}{g}\\
&=\frac{2(14.14)}{9.8}\\
&=2.89\ \mathrm{s}.
\end{aligned}
\]

步骤 4

\[
\begin{aligned}
R&=u_xT\\
&=(16.85)(2.89)\\
&=48.6\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

因此,这个球的最大高度约为 \(10.2\ \mathrm{m}\),在空中停留 \(2.89\ \mathrm{s}\),并在距离发射点约 \(48.6\ \mathrm{m}\) 处落地。

已解例题:相同射程,截然不同的轨迹

两个抛射体从水平地面以 \(24\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 发射。抛射体 A 的发射角为 \(35^\circ\),而抛射体 B 的发射角为 \(55^\circ\)。比较它们的射程、飞行时间和最大高度。

步骤 1

\[
35^\circ+55^\circ=90^\circ.
\]

这两个角互为余角。由于两个抛射体的发射速率相同,而且都返回相同高度,我们应预测它们的射程相等。

步骤 2

\[
\begin{aligned}
u_{x,A}&=24\cos35^\circ=19.66\ \mathrm{m\,s^{-1}},\\
u_{y,A}&=24\sin35^\circ=13.77\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\end{aligned}
\]

它的飞行时间为

\[
\begin{aligned}
T_A&=\frac{2u_{y,A}}{g}\\
&=\frac{2(13.77)}{9.8}\\
&=2.81\ \mathrm{s}.
\end{aligned}
\]

它的最大高度为

\[
\begin{aligned}
H_A&=\frac{u_{y,A}^2}{2g}\\
&=\frac{(13.77)^2}{19.6}\\
&=9.67\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

它的射程为

\[
\begin{aligned}
R_A&=u_{x,A}T_A\\
&=(19.66)(2.81)\\
&=55.2\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

步骤 3

\[
\begin{aligned}
u_{x,B}&=24\cos55^\circ=13.77\ \mathrm{m\,s^{-1}},\\
u_{y,B}&=24\sin55^\circ=19.66\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\end{aligned}
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
T_B&=\frac{2(19.66)}{9.8}=4.01\ \mathrm{s},\\
H_B&=\frac{(19.66)^2}{19.6}=19.7\ \mathrm{m},\\
R_B&=(13.77)(4.01)=55.2\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

步骤 4

两个抛射体的水平移动距离都约为 \(55.2\ \mathrm{m}\)。

以 \(55^\circ\) 发射的抛射体 B 所达到的高度约为两倍,而且在空中多停留约 \(1.20\ \mathrm{s}\)。它较小的水平速度,刚好由较长的飞行时间完全补偿。

09最容易出现的误解

一个常见的预测是:

发射角越大,射程越大,因为抛射体在空中停留得更久。

前半句是正确的。只要发射速率保持不变,增加角度确实会增加飞行时间。

问题在于,水平速度同时会减小:

\[
u_x=u\cos\theta.
\]

接近 \(0^\circ\) 时,抛射体有很大的水平速度,但几乎没有多少飞行时间。

接近 \(90^\circ\) 时,它有很长的飞行时间,但几乎没有水平速度。

最大射程出现在这两个极端之间,也就是两种效应达到平衡的位置。当发射高度与落地高度相同时,这个平衡出现在 \(45^\circ\)。

另一个很容易采用的捷径,是认为互为余角的发射角一定具有相同射程。其实不一定。

这个结果取决于发射速率相同,而且发射高度与落地高度相同。如果从悬崖发射,额外的下落时间便会改变这个平衡。

10如果抛射体落在不同高度呢?

假设一个抛射体从悬崖发射。

即使发射速率相同,\(30^\circ\) 和 \(60^\circ\) 发射也不再必须在撞到地面前移动相同的水平距离。

为甚么?

方程

\[
T=\frac{2u\sin\theta}{g}
\]

是根据铅直运动的对称性得出的。它假设抛射体落回原来的高度。

从悬崖发射时,抛射体通过发射高度后仍会继续下落。因此,其总飞行时间必须改用铅直位移方程求出:

\[
\Delta y=u_y t-\frac{1}{2}gt^2.
\]

一旦求出飞行时间,水平射程仍然是

\[
R=u_xt.
\]

所以,速度分量的概念仍然适用,但方便的同高度公式不再适用。

这是一个重要的 HSC 解题习惯:在使用背熟的抛射公式前,先检查使该公式成立的物理条件是否符合题目。

11问题与解答

问题 1

一个抛射体从水平地面以 \(18\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的速率,相对水平面以 \(40^\circ\) 发射。忽略空气阻力。

计算:

a. 它的最大高度,

b. 它的总飞行时间,以及

c. 它的水平射程。

解答 1

抛射体的最大高度为 \(6.83\ \mathrm{m}\),在空中停留 \(2.36\ \mathrm{s}\),并在水平方向移动 \(32.6\ \mathrm{m}\)。

先分解初速度:

\[
\begin{aligned}
u_x&=18\cos40^\circ\\
&=13.79\ \mathrm{m\,s^{-1}},
\end{aligned}
\]

以及

\[
\begin{aligned}
u_y&=18\sin40^\circ\\
&=11.57\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\end{aligned}
\]

对最大高度而言,

\[
\begin{aligned}
H&=\frac{u_y^2}{2g}\\
&=\frac{(11.57)^2}{2(9.8)}\\
&=6.83\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

对总飞行时间而言,

\[
\begin{aligned}
T&=\frac{2u_y}{g}\\
&=\frac{2(11.57)}{9.8}\\
&=2.36\ \mathrm{s}.
\end{aligned}
\]

因此射程为

\[
\begin{aligned}
R&=u_xT\\
&=(13.79)(2.36)\\
&=32.6\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

一个很容易犯的错误,是把完整的 \(18\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 当成水平速度。只有水平分量会使抛射体沿地面方向移动。

问题 2

一个发射器从水平地面以 \(28\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 发射抛射体。抛射体必须落在 \(60.0\ \mathrm{m}\) 外、与发射点相同的高度。

忽略空气阻力:

a. 求出两个可能的发射角,

b. 求每条轨迹的飞行时间,以及

c. 求每条轨迹的最大高度。

解答 2

有两个可能的发射角:约为 \(24.3^\circ\) 和 \(65.7^\circ\)。它们具有相同射程,但飞行时间与最大高度非常不同。

使用同高度射程方程

\[
R=\frac{u^2\sin2\theta}{g}.
\]

代入 \(R=60.0\ \mathrm{m}\)、\(u=28\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 和 \(g=9.8\ \mathrm{m\,s^{-2}}\):

\[
\begin{aligned}
60.0&=\frac{28^2\sin2\theta}{9.8}\\
\sin2\theta&=\frac{(60.0)(9.8)}{28^2}\\
&=0.750.
\end{aligned}
\]

其中一个解是

\[
2\theta=\sin^{-1}(0.750)=48.59^\circ.
\]

但正弦在第二象限也是正值,所以

\[
2\theta=180^\circ-48.59^\circ=131.41^\circ.
\]

因此,

\[
\theta=24.30^\circ
\]

或

\[
\theta=65.70^\circ.
\]

两个角相加等于 \(90^\circ\),符合等射程互余轨迹的预期。

对较低的轨迹而言,

\[
u_y=28\sin24.30^\circ=11.52\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\]

因此

\[
\begin{aligned}
T&=\frac{2(11.52)}{9.8}\\
&=2.35\ \mathrm{s},
\end{aligned}
\]

以及

\[
\begin{aligned}
H&=\frac{(11.52)^2}{19.6}\\
&=6.77\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

对较高的轨迹而言,

\[
u_y=28\sin65.70^\circ=25.52\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
T&=\frac{2(25.52)}{9.8}\\
&=5.21\ \mathrm{s},
\end{aligned}
\]

以及

\[
\begin{aligned}
H&=\frac{(25.52)^2}{19.6}\\
&=33.2\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

一个很容易采用但错误的做法,是在计算机得到 \(2\theta=48.59^\circ\) 后就停下来。这样会漏掉第二条实际可行的轨迹。由于正弦函数在 \(0^\circ\) 到 \(180^\circ\) 之间的两个角可以具有相同的正值,因此对于能到达的同高度目标,通常会有一个低角度解和一个高角度解。

问题 3

一个抛射体从地面以 \(25.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 发射。目标位于更远处的地面上,但在距离发射器 \(20.0\ \mathrm{m}\) 的位置有一道垂直墙壁。墙高为 \(8.00\ \mathrm{m}\)。

现正考虑两个发射角:\(30^\circ\) 和 \(60^\circ\)。

a. 证明两个发射角在没有障碍物时会产生相同射程。

b. 求每个抛射体到达墙壁位置时的高度。

c. 说明哪一条轨迹可以越过墙壁并继续飞向目标所在的一侧。

解答 3

两个抛射体在没有障碍物时的射程都为 \(55.2\ \mathrm{m}\),但只有 \(60^\circ\) 的抛射体能越过 \(8.00\ \mathrm{m}\) 高的墙。

对射程而言,

\[
R=\frac{u^2\sin2\theta}{g}.
\]

在 \(30^\circ\) 时,

\[
\begin{aligned}
R_{30}&=\frac{25.0^2\sin60^\circ}{9.8}\\
&=55.2\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

在 \(60^\circ\) 时,

\[
\begin{aligned}
R_{60}&=\frac{25.0^2\sin120^\circ}{9.8}\\
&=55.2\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

两者射程相同,因为 \(30^\circ\) 和 \(60^\circ\) 互为余角。

不过,相同射程并不代表路径相同。若要求抛射体在水平位置 \(x\) 时的高度,可使用

\[
y=x\tan\theta-\frac{gx^2}{2u^2\cos^2\theta},
\]

其中 \(x\) 和 \(y\) 都是相对发射点量度的。

对 \(30^\circ\) 的抛射体,在 \(x=20.0\ \mathrm{m}\) 时,

\[
\begin{aligned}
y&=(20.0)\tan30^\circ
-\frac{(9.8)(20.0)^2}
{2(25.0)^2\cos^230^\circ}\\
&=7.37\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

由于 \(7.37\ \mathrm{m}<8.00\ \mathrm{m}\),它会撞上墙壁。

对 \(60^\circ\) 的抛射体而言,

\[
\begin{aligned}
y&=(20.0)\tan60^\circ
-\frac{(9.8)(20.0)^2}
{2(25.0)^2\cos^260^\circ}\\
&=22.1\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

由于 \(22.1\ \mathrm{m}>8.00\ \mathrm{m}\),它可以越过墙壁。

一个很容易得出的错误结论,是认为相同射程使两个发射角可以互相替代。只有在落点是唯一限制条件时,它们才可以互换。一旦存在障碍物,而题目关心轨迹在中途某个位置的高度,两条轨迹的表现就会非常不同。

问题 4

一个抛射体从水平地面发射。影片分析显示,当它在水平方向距离发射点 \(30.0\ \mathrm{m}\) 时,其速度分量为

\[
v_x=15.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

以及

\[
v_y=+3.00\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\]

忽略空气阻力。

求:

a. 自发射后经过的时间,

b. 初始水平和铅直速度分量,

c. 发射速率和发射角,

d. 抛射体在被观察时刻的高度,

e. 它的最大高度,以及

f. 它最终的水平射程。

解答 4

这个抛射体的发射速率约为 \(27.1\ \mathrm{m\,s^{-1}}\),发射角约为 \(56.4^\circ\),而不是它在被观察时刻速度方向所对应的 \(11.3^\circ\)。它的最大高度约为 \(26.1\ \mathrm{m}\),射程约为 \(69.2\ \mathrm{m}\)。

关键条件是水平速度保持不变。因此,

\[
u_x=v_x=15.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\]

经过时间可由水平运动求出:

\[
\begin{aligned}
x&=u_xt\\
30.0&=(15.0)t\\
t&=2.00\ \mathrm{s}.
\end{aligned}
\]

在铅直方向,

\[
v_y=u_y-gt.
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
u_y&=v_y+gt\\
&=3.00+(9.8)(2.00)\\
&=22.6\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\end{aligned}
\]

发射速率为

\[
\begin{aligned}
u&=\sqrt{u_x^2+u_y^2}\\
&=\sqrt{15.0^2+22.6^2}\\
&=27.1\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\end{aligned}
\]

发射角满足

\[
\tan\theta=\frac{u_y}{u_x}.
\]

因此,

\[
\begin{aligned}
\theta&=\tan^{-1}\left(\frac{22.6}{15.0}\right)\\
&=56.4^\circ.
\end{aligned}
\]

现在求 \(t=2.00\ \mathrm{s}\) 时的高度:

\[
\begin{aligned}
y&=u_yt-\frac{1}{2}gt^2\\
&=(22.6)(2.00)-\frac{1}{2}(9.8)(2.00)^2\\
&=25.6\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

最大高度为

\[
\begin{aligned}
H&=\frac{u_y^2}{2g}\\
&=\frac{(22.6)^2}{19.6}\\
&=26.1\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

这个结果很合理:抛射体已经在 \(25.6\ \mathrm{m}\) 的高度,而且仍以只有 \(3.00\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的速度向上移动,因此它必定已经接近最高点。

总飞行时间为

\[
\begin{aligned}
T&=\frac{2u_y}{g}\\
&=\frac{2(22.6)}{9.8}\\
&=4.61\ \mathrm{s}.
\end{aligned}
\]

因此射程为

\[
\begin{aligned}
R&=u_xT\\
&=(15.0)(4.61)\\
&=69.2\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

一个很容易采用的错误做法,是计算目前速度的角度:

\[
\tan^{-1}\left(\frac{3.00}{15.0}\right)=11.3^\circ
\]

然后把它当成发射角。但重力已经把铅直速度从 \(22.6\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 降至 \(3.00\ \mathrm{m\,s^{-1}}\)。目前的运动方向并不是最初的发射方向。

问题 5

一个抛射体从地面以 \(25.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 发射。观察发现,它会通过一个水平距离发射器 \(20.0\ \mathrm{m}\)、高于发射高度 \(10.0\ \mathrm{m}\) 的位置。

忽略空气阻力。

a. 求出 \(0^\circ\) 到 \(90^\circ\) 之间所有可能的发射角。

b. 对每个发射角,判断抛射体通过该观察点时正在向上还是向下运动。

c. 求每条轨迹最终的射程。

d. 解释为甚么这两个发射角并不互为余角,尽管同一个发射速率可以产生两条通过同一点的可能轨迹。

解答 5

有两个可能的发射角:约为 \(36.6^\circ\) 和 \(79.9^\circ\)。\(36.6^\circ\) 的抛射体会在上升时通过该点,最终落在距离发射器约 \(61.1\ \mathrm{m}\) 处。\(79.9^\circ\) 的抛射体则会在下降时通过同一点,并在距离发射器仅约 \(21.9\ \mathrm{m}\) 处落地。

重要的限制条件是,题目要求抛射体通过一个中途位置,而不是在该位置落地。因此,熟悉的互余角结果并不适用。

使用轨迹方程

\[
y=x\tan\theta-\frac{gx^2}{2u^2\cos^2\theta}.
\]

代入 \(x=20.0\ \mathrm{m}\)、\(y=10.0\ \mathrm{m}\) 和 \(u=25.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\):

\[
10.0
=
20.0\tan\theta
–
\frac{(9.8)(20.0)^2}
{2(25.0)^2\cos^2\theta}.
\]

由于

\[
\frac{(9.8)(20.0)^2}{2(25.0)^2}=3.136,
\]

所以

\[
10.0=20.0\tan\theta-3.136\sec^2\theta.
\]

现在使用

\[
\sec^2\theta=1+\tan^2\theta.
\]

令

\[
p=\tan\theta.
\]

则

\[
10.0=20.0p-3.136(1+p^2).
\]

整理后,

\[
3.136p^2-20.0p+13.136=0.
\]

使用二次方程公式,

\[
p=
\frac{20.0\pm\sqrt{20.0^2-4(3.136)(13.136)}}
{2(3.136)}.
\]

得到

\[
p=0.743
\]

或

\[
p=5.63.
\]

因此,

\[
\theta=\tan^{-1}(0.743)=36.6^\circ
\]

或

\[
\theta=\tan^{-1}(5.63)=79.9^\circ.
\]

现在判断每个抛射体到达 \(x=20.0\ \mathrm{m}\) 时的运动状态。

对 \(36.6^\circ\) 发射而言,

\[
\begin{aligned}
u_x&=25.0\cos36.6^\circ\\
&=20.06\ \mathrm{m\,s^{-1}},
\end{aligned}
\]

以及

\[
u_y=25.0\sin36.6^\circ=14.92\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\]

到达 \(x=20.0\ \mathrm{m}\) 所需的时间为

\[
\begin{aligned}
t&=\frac{x}{u_x}\\
&=\frac{20.0}{20.06}\\
&=0.997\ \mathrm{s}.
\end{aligned}
\]

此时它的铅直速度为

\[
\begin{aligned}
v_y&=u_y-gt\\
&=14.92-(9.8)(0.997)\\
&=+5.15\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\end{aligned}
\]

正号表示它仍在上升。

它的总射程为

\[
\begin{aligned}
R&=\frac{u^2\sin2\theta}{g}\\
&=\frac{25.0^2\sin(73.2^\circ)}{9.8}\\
&=61.1\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

对 \(79.9^\circ\) 发射而言,

\[
\begin{aligned}
u_x&=25.0\cos79.9^\circ\\
&=4.37\ \mathrm{m\,s^{-1}},
\end{aligned}
\]

以及

\[
u_y=25.0\sin79.9^\circ=24.62\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\]

到达 \(x=20.0\ \mathrm{m}\) 所需的时间为

\[
\begin{aligned}
t&=\frac{20.0}{4.37}\\
&=4.58\ \mathrm{s}.
\end{aligned}
\]

此时它的铅直速度为

\[
\begin{aligned}
v_y&=24.62-(9.8)(4.58)\\
&=-20.2\ \mathrm{m\,s^{-1}}.
\end{aligned}
\]

负号表示它正在下降。

它的总射程为

\[
\begin{aligned}
R&=\frac{25.0^2\sin(159.9^\circ)}{9.8}\\
&=21.9\ \mathrm{m}.
\end{aligned}
\]

所以,高角度抛射体是在即将撞到地面前不久才通过这个观察点。

一个很容易作出的预测,是认为只要存在两个有效的发射角,它们就一定互为余角。这个规则属于另一种条件:两次发射具有相同速率,而且都落在相同的水平位置及发射高度。

在这里,点 \((20.0\ \mathrm{m},10.0\ \mathrm{m})\) 并不是落点。其中一条轨迹会较早在上升过程中到达该点,另一条则会晚得多,并在下降过程中到达该点。因此,两个角没有理由必须相加成 \(90^\circ\),实际上

\[
36.6^\circ+79.9^\circ=116.5^\circ.
\]

这就是发射角问题更广泛的重点。角度并不是独立控制高度、时间和射程。它改变的是同一个初速度的水平与铅直部分,而题目的条件则决定这两个分量必须如何共同作用。下一个值得掌握的能力,是辨认甚么时候可以使用方便的同高度公式,以及甚么时候必须回到水平和铅直方向的运动学方程来解题。