拋體的最大高度:HSC 物理解說

學習如何利用垂直運動、速度分量和 HSC 運動學方程,推導並計算拋體的最大高度。掌握最高點垂直速度為零而加速度仍存在的關鍵概念。

一顆以某個角度發射的球會向上爬升,垂直方向的速度逐漸減小,到達軌跡最高點後再落下。在那個最高點,拋體是否已經停止運動?

繼續閱讀之前先預測一下:它的速率是零、加速度是零,還是只有垂直速度是零?

只有垂直速度是零。除非拋體是垂直向上發射,否則它仍然在水平方向運動。重力也仍然使它向下加速。正確計算最大高度的關鍵,就在於分清這一點。

01最大高度是垂直運動問題

想像一顆球以初速度大小 \(u\),與水平方向成 \(\theta\) 角向上發射。它的初速度可以分解為兩個分量:

\[
u_x = u\cos\theta
\]

\[
u_y = u\sin\theta
\]

其中:

  • \(u_x\) 是初始水平速度,單位為 \(\mathrm{m\,s^{-1}}\),
  • \(u_y\) 是初始垂直速度,單位為 \(\mathrm{m\,s^{-1}}\),
  • \(u\) 是初速度的大小,單位為 \(\mathrm{m\,s^{-1}}\),以及
  • \(\theta\) 是相對於水平方向的發射角。

如果你對把速度向量分解成分量仍不太熟悉,請先複習拋體初速度分量。

對最大高度而言,水平分量並不直接起作用。重力沿垂直方向作用,因此決定拋體能上升多高的是 \(u_y\)。

你可以把兩個速度分量想像成小組作業中被分派不同工作的兩個人。垂直分量要承受所有「重力帶來的麻煩」,所以它會不斷改變;而在理想的 HSC 模型中,水平分量基本上不受影響。

不過,這個比喻也有其限制,因為這兩個分量實際上並不是兩個彼此獨立的運動或物體,而是同一個速度向量中互相垂直的兩個分量。

拋體沿拋物線軌跡運動,初速度 u 分解為水平分量 ux 和垂直分量 uy;在最高點,vy 為零,vx 仍等於 ux,而重力加速度 g 指向下方。
在最大高度處,只有垂直速度為零:水平速度保持不變,而重力仍持續向下作用。

在最高點究竟發生了甚麼?

取向上為垂直方向的正方向。

在上升過程中:

  • 垂直速度 \(v_y\) 為正,
  • 重力產生垂直加速度 \(a_y=-g\),
  • \(v_y\) 持續減小。

在最大高度處:

物理量最高點的數值
垂直速度 \(v_y\)\(0\)
水平速度 \(v_x\)仍為 \(u_x\)
垂直加速度 \(a_y\)\(-g\)
總速率通常不為零

在地球表面附近,HSC 拋體問題通常使用 \(g=9.8\ \mathrm{m\,s^{-2}}\),除非題目另有給定。

因此,關鍵條件是

\[
v_y=0
\]

而不是 \(v=0\)。

02推導最大高度公式

我們要找的是從發射點到最高點的垂直位移。把這個高度記為 \(H\)。

垂直方向的運動學方程

\[
v_y^2=u_y^2+2a_y\Delta y
\]

很適合使用,因為它包含位移,而且不需要知道時間。

由發射到最大高度的過程中:

  • \(v_y=0\),
  • \(a_y=-g\),
  • \(\Delta y=H\)。

代入可得

\[
0^2=u_y^2+2(-g)H
\]

因此

\[
0=u_y^2-2gH
\]

所以

\[
H=\frac{u_y^2}{2g}
\]

這裡的 \(H\) 是相對於發射點的最大高度。

如果拋體以速率 \(u\)、與水平方向成 \(\theta\) 角發射,那麼 \(u_y=u\sin\theta\),因此

\[
H=\frac{u^2\sin^2\theta}{2g}
\]

這就是理想拋體運動中標準的最大高度結果。

留意這個方程在物理上的意思。較大的初始垂直速度,代表重力需要消除更多向上的運動。由於 \(u_y\) 是平方項,因此把垂直分量加倍,拋體上升的高度會變成四倍。

如果拋體從地面以上的位置開始

假設發射點本身已位於離地面 \(y_0\) 的高度。

公式

\[
H=\frac{u_y^2}{2g}
\]

仍然只表示發射後額外上升的高度。

因此,相對於地面的最大高度為

\[
y_{\max}=y_0+\frac{u_y^2}{2g}
\]

這個差別會造成許多本可避免的錯誤。一定要先問清楚:題目要求的是相對於發射點的上升高度,還是相對於地面等參考位置的最大高度?

03為甚麼用時間計算會得到相同結果

還有另一種方法可以推導出同一條公式。

由

\[
v_y=u_y+a_yt
\]

在最高點,垂直速度為零:

\[
0=u_y-gt_{\text{top}}
\]

所以

\[
t_{\text{top}}=\frac{u_y}{g}
\]

現在使用垂直位移公式:

\[
H=u_yt_{\text{top}}-\frac{1}{2}gt_{\text{top}}^2
\]

代入 \(t_{\text{top}}=u_y/g\):

\[
H=u_y\left(\frac{u_y}{g}\right)
-\frac{1}{2}g\left(\frac{u_y}{g}\right)^2
=\frac{u_y^2}{2g}
\]

結果相同。

如果題目只要求最大高度,使用含速度平方的方程通常更快。如果題目同時要求到達最高點所需的時間,那麼時間法就很有用。

例題:由發射速率和角度求最大高度

一個拋體從地面以 \(20.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的速率、與水平方向成 \(30.0^\circ\) 角發射。計算它相對於發射點的最大高度。忽略空氣阻力。

步驟 1

\[
u_y=u\sin\theta
=20.0\sin30.0^\circ
=10.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

只有這個垂直分量會決定上升高度。

步驟 2

\[
H=\frac{u_y^2}{2g}
=\frac{(10.0)^2}{2(9.8)}
=5.10\ \mathrm{m}
\]

步驟 3

在垂直速度變為零之前,拋體會上升至發射點上方 \(5.10\ \mathrm{m}\)。

在最高點,拋體仍然沿水平方向運動。若說它在那裡的速度為零,就是錯誤的。

例題:從高處發射時的最大高度

一顆球從離地面 \(8.0\ \mathrm{m}\) 高的陽台,以 \(26.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的速率、與水平方向成 \(40.0^\circ\) 角發射。求它相對於地面的最大高度。

步驟 1

\[
u_y=u\sin\theta
=26.0\sin40.0^\circ
=16.7\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

步驟 2

\[
H=\frac{u_y^2}{2g}
=\frac{(16.7)^2}{2(9.8)}
=14.3\ \mathrm{m}
\]

步驟 3

\[
y_{\max}=8.0+14.3=22.3\ \mathrm{m}
\]

因此,最大高度為離地面 \(22.3\ \mathrm{m}\)。

\(14.3\ \mathrm{m}\) 這個結果並沒有錯。它回答的是另一個問題:球在發射後上升了多高?

04最容易犯的錯誤:把整個速度設為零

假設一個拋體沿斜向發射。

在它的最高點,

\[
v_y=0
\]

但是,在理想拋體模型中,

\[
v_x=u_x
\]

所以,它在最高點的總速率為

\[
v=\sqrt{v_x^2+0^2}=v_x
\]

除非拋體是垂直發射,否則這個值不會是零。

為甚麼這個錯誤想法這麼容易令人信服?在日常說法中,我們會說一個被拋出的物體「停止向上運動」。這是對的。但「停止向上運動」並不等於「停止運動」。

附近還有另一個常見陷阱:有些學生因為最高點的垂直速度為零,也會把加速度設為零。重力並沒有停止作用。在整段飛行過程中,加速度仍然約為向下的 \(9.8\ \mathrm{m\,s^{-2}}\)。

一個有用的比較是垂直向上拋出的球。在它恰好由上升轉為下降的那一刻,速度為零,但向下的加速度仍然存在。若沒有這個加速度,它就會停在最高點懸浮不動。

05簡潔的判斷規則

遇到最大高度問題時,可以依照以下順序作判斷:

已知資訊應怎樣做
垂直初速度 \(u_y\)直接使用
速率 \(u\) 和發射角 \(\theta\)計算 \(u_y=u\sin\theta\)
在自然形成的最高點設 \(v_y=0\)
需要相對於發射點的上升高度使用 \(H=u_y^2/(2g)\)
從高度 \(y_0\) 開始發射如果要求離地高度,就加上 \(y_0\)
先碰到天花板或障礙物計算出的自然最高點實際上可能永遠無法到達

最後一行很重要。這個公式預測的是:在此模型下,如果飛行途中沒有任何東西干擾,拋體本來會到達的高度。屋頂、牆壁或其他碰撞,都可能使這個理論最高點在物理上無法到達。

06問題與解答

問題 1

一個拋體以 \(24.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的速率、與水平方向成 \(35.0^\circ\) 角發射。計算它相對於發射點的最大高度。

解答 1

拋體到達的最大高度為發射點上方 \(9.67\ \mathrm{m}\)。

首先,把初速度分解出垂直分量:

\[
u_y=u\sin\theta
=24.0\sin35.0^\circ
=13.8\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

在最大高度處,\(v_y=0\)。因此,

\[
H=\frac{u_y^2}{2g}
=\frac{(13.8)^2}{2(9.8)}
=9.67\ \mathrm{m}
\]

一個很容易令人誤用的方法,是直接把完整的 \(24.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 代入高度公式。這等於假設拋體上升時,重力也需要把水平分量消除掉。事實並非如此。最大高度取決於初始垂直分量。

問題 2

一個拋體從地面以 \(26.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的速率發射。在最大高度處,它的速率為 \(20.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\)。

計算:

a. 它的初始垂直速度,

b. 它相對於水平方向的發射角,以及

c. 它的最大高度。

忽略空氣阻力。

解答 2

初始垂直速度為 \(16.6\ \mathrm{m\,s^{-1}}\),發射角為 \(39.7^\circ\),最大高度為 \(14.1\ \mathrm{m}\)。

在最高點,垂直速度為零。因此,題目所給的 \(20.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 速率必須是水平速度:

\[
u_x=20.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

初速度大小等於兩個互相垂直分量的合成大小:

\[
u^2=u_x^2+u_y^2
\]

所以

\[
u_y=\sqrt{u^2-u_x^2}
=\sqrt{(26.0)^2-(20.0)^2}
=16.6\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

對於發射角,

\[
\tan\theta=\frac{u_y}{u_x}
=\frac{16.6}{20.0}
\]

因此

\[
\theta=39.7^\circ
\]

現在計算上升高度:

\[
H=\frac{u_y^2}{2g}
=\frac{(16.6)^2}{19.6}
=14.1\ \mathrm{m}
\]

一個很容易產生的錯誤理解,是把最大高度處 \(20.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的速率看成仍然存在的垂直運動。最高點的確切條件是 \(v_y=0\)。因此,在那裡任何非零的速率都必須來自水平方向。

問題 3

一個拋體從地面發射,最後落回地面。它的水平射程為 \(50.0\ \mathrm{m}\),最大高度為 \(8.00\ \mathrm{m}\)。

求它的發射角和初速大小。

假設為理想拋體運動。

解答 3

拋體以 \(32.6^\circ\) 的角度和 \(23.2\ \mathrm{m\,s^{-1}}\) 的初速發射。

對於落點與發射點位於相同垂直高度的拋體,

\[
R=\frac{u^2\sin2\theta}{g}
\]

其中 \(R\) 是水平射程。

它的最大高度為

\[
H=\frac{u^2\sin^2\theta}{2g}
\]

與其分別從兩條方程求 \(u\),不如直接比較兩式。最大高度的四倍為

\[
4H=\frac{2u^2\sin^2\theta}{g}
\]

利用 \(\sin2\theta=2\sin\theta\cos\theta\),

\[
R=\frac{2u^2\sin\theta\cos\theta}{g}
\]

因此,

\[
\frac{R}{4H}
=\frac{\cos\theta}{\sin\theta}
=\cot\theta
\]

代入量得的數值:

\[
\cot\theta=\frac{50.0}{4(8.00)}
=1.5625
\]

所以

\[
\tan\theta=\frac{1}{1.5625}=0.640
\]

因此

\[
\theta=32.6^\circ
\]

現在使用最大高度方程:

\[
8.00
=\frac{u^2\sin^2(32.6^\circ)}{2(9.8)}
\]

整理得

\[
u
=\sqrt{\frac{2(9.8)(8.00)}{\sin^2(32.6^\circ)}}
=23.2\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

一個很容易想到的方法,是因為 \(45^\circ\) 常與最大射程聯繫在一起,便直接假設發射角為 \(45^\circ\)。但只有在發射速率固定,而且發射高度與落地高度相同的情況下,\(45^\circ\) 才會令射程最大。題目並沒有說這條特定軌跡在其速率下具有最大可能射程。已量得的射程和高度組合把角度確定為 \(32.6^\circ\)。

問題 4

一個拋體從離地面 \(5.00\ \mathrm{m}\) 高的平台發射。

當它在水平方向距離發射點 \(18.0\ \mathrm{m}\) 時,其速度大小為 \(18.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\),方向為水平方向以上 \(20.0^\circ\)。

求:

a. 拋體相對於地面的最大高度,

b. 它的初速大小,以及

c. 它的初始發射角。

忽略空氣阻力。

解答 4

最大高度為離地面 \(19.0\ \mathrm{m}\),初速大小為 \(23.7\ \mathrm{m\,s^{-1}}\),發射角為 \(44.4^\circ\)。

首先,需要把在 \(x=18.0\ \mathrm{m}\) 處量得的速度分解成分量:

\[
v_x=18.0\cos20.0^\circ
=16.9\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

\[
v_y=18.0\sin20.0^\circ
=6.16\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

由於理想模型中沒有水平加速度,

\[
u_x=v_x=16.9\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

水平方向移動 \(18.0\ \mathrm{m}\) 所需的時間為

\[
t=\frac{x}{v_x}
=\frac{18.0}{16.9}
=1.064\ \mathrm{s}
\]

現在沿垂直方向倒推。使用

\[
v_y=u_y-gt
\]

可得

\[
u_y=v_y+gt
=6.16+9.8(1.064)
=16.6\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

在這 \(1.064\ \mathrm{s}\) 內,拋體的垂直位移為

\[
\Delta y
=u_yt-\frac{1}{2}gt^2
\]

\[
\Delta y
=(16.6)(1.064)-\frac{1}{2}(9.8)(1.064)^2
=12.1\ \mathrm{m}
\]

由於它從離地面 \(5.00\ \mathrm{m}\) 的位置開始,因此在觀測點的高度為

\[
y=5.00+12.1=17.1\ \mathrm{m}
\]

此時它仍在上升,因為 \(v_y=+6.16\ \mathrm{m\,s^{-1}}\)。剩餘的上升高度為

\[
\Delta H
=\frac{v_y^2}{2g}
=\frac{(6.16)^2}{19.6}
=1.93\ \mathrm{m}
\]

因此,

\[
y_{\max}=17.1+1.93=19.0\ \mathrm{m}
\]

初速大小為

\[
u=\sqrt{u_x^2+u_y^2}
=\sqrt{(16.9)^2+(16.6)^2}
=23.7\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

而發射角滿足

\[
\tan\theta=\frac{u_y}{u_x}
=\frac{16.6}{16.9}
\]

所以

\[
\theta=44.4^\circ
\]

一個很容易誤走的方向,是把 \(18.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\)、\(20.0^\circ\) 當成發射速度。它們並不是。這些數值描述的是拋體飛行一段時間之後的速度。重力已經改變了垂直分量,而水平分量仍保持不變。正是這個差異,讓我們能夠反推出較早的運動狀態。

問題 5

一個拋體從我們定義為高度 \(0\) 的位置發射。

在飛行過程中,它兩次通過高度 \(9.00\ \mathrm{m}\):一次在上升時,一次在下降時。這兩次觀測相隔 \(1.60\ \mathrm{s}\),而在這段時間內,拋體沿水平方向移動了 \(24.0\ \mathrm{m}\)。

求:

a. 相對於發射點的最大高度,

b. 最大高度處的速率,

c. 初始垂直速度,

d. 初速大小,以及

e. 發射角。

忽略空氣阻力。

解答 5

最大高度為 \(12.1\ \mathrm{m}\),最高點的速率為 \(15.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}\),初始垂直速度為 \(15.4\ \mathrm{m\,s^{-1}}\),初速大小為 \(21.5\ \mathrm{m\,s^{-1}}\),發射角為 \(45.8^\circ\)。

關鍵在於,拋體會在上升途中和下降途中各一次經過相同高度。在向下加速度恆定且沒有空氣阻力的情況下,這兩個時刻在時間上以最高點為中心呈對稱分布。

兩次觀測相隔 \(1.60\ \mathrm{s}\),所以從任一次觀測到最高點的時間為

\[
\frac{1.60}{2}=0.800\ \mathrm{s}
\]

第一次經過 \(9.00\ \mathrm{m}\) 高度時,拋體正在向上運動。它的垂直速度必須在接下來的 \(0.800\ \mathrm{s}\) 內減小至零:

\[
0=v_y-g(0.800)
\]

因此,

\[
v_y=9.8(0.800)
=7.84\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

從 \(9.00\ \mathrm{m}\) 高度繼續上升到最高點的額外高度為

\[
\Delta H
=\frac{v_y^2}{2g}
=\frac{(7.84)^2}{19.6}
=3.136\ \mathrm{m}
\]

所以最大高度為

\[
H_{\max}=9.00+3.136
=12.136\ \mathrm{m}
\]

取三位有效數字,即為 \(12.1\ \mathrm{m}\)。

現在使用水平方向的資訊。水平速度保持不變,因此

\[
v_x=\frac{\Delta x}{\Delta t}
=\frac{24.0}{1.60}
=15.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

在最大高度處 \(v_y=0\),所以拋體在那裡的總速率就是

\[
v_{\text{apex}}=15.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

要反推出初始垂直速度,可以使用已知的最大高度:

\[
H_{\max}=\frac{u_y^2}{2g}
\]

因此,

\[
u_y=\sqrt{2gH_{\max}}
=\sqrt{2(9.8)(12.136)}
=15.4\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

初始水平速度仍為

\[
u_x=15.0\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

所以初速大小為

\[
u=\sqrt{u_x^2+u_y^2}
=\sqrt{(15.0)^2+(15.4)^2}
=21.5\ \mathrm{m\,s^{-1}}
\]

最後,

\[
\tan\theta=\frac{u_y}{u_x}
=\frac{15.4}{15.0}
\]

因此

\[
\theta=45.8^\circ
\]

一個很容易犯的錯誤,是把完整的 \(1.60\ \mathrm{s}\) 當成從第一次經過 \(9.00\ \mathrm{m}\) 到最高點所需的時間。這會令額外高度算成正確值的四倍,因為由轉向點算起的位移與時間的平方有關。關鍵限制條件是對稱性:兩次通過相同高度的時刻分別位於最高點的兩側,所以最高點在時間上正好位於兩者中間。

資料中還隱含著另一個有用的結果。在求最大高度之前,我們根本不需要知道原本的發射速率。後來的運動資訊已經足以讓我們把它反推出來。

07最大高度能幫助你接著理解甚麼

真正有用的概念,其實不只是公式 \(H=u_y^2/(2g)\),而是公式背後的條件:在自然形成的最高點,\(v_y=0\),但重力仍然在作用。

一旦掌握這一點,發射角問題就會容易得多。增加 \(\theta\) 會改變 \(u_y=u\sin\theta\),從而改變最大高度;但它同時也會改變水平分量,因此影響飛行時間和射程。理解這種取捨,是下一步掌握拋體發射角如何影響高度、飛行時間和射程的關鍵。