将向量分解为分量:HSC 物理

学习如何运用三角学、正负号惯例和清晰的物理推理,将向量分解成互相垂直的分量。包含完整例题和原创 HSC 风格练习。

一架救援无人机以 \(30^\circ\) 仰角施加 \(500\text{ N}\) 的拉力。这并不表示无人机「水平方向拉 \(500\text{ N}\),垂直方向也拉 \(500\text{ N}\)」。那样等于凭空增加了额外的力。实际上,这一个 \(500\text{ N}\) 的力必须分解到这两个方向上。

在进行任何计算之前,先预测一下:水平分量应该大于、小于,还是等于 \(500\text{ N}\)?

它一定 小于 \(500\text{ N}\)。原本的向量是倾斜的,因此只有其中一部分指向水平方向,其余部分则指向垂直方向。分解向量,就是找出向量在每个互相垂直方向上究竟有多少分量的过程。

01分解向量是甚么意思?

向量同时具有大小和方向。力、速度、位移、加速度和动量都是向量。

假设一个力斜向右上方。与其直接处理这个较不方便的斜向方向,我们可以在数学上将它等效表示为两个互相垂直的分量:

  • 水平分量
  • 垂直分量

这两个分量合起来,与原本的向量具有完全相同的效果。

向量 F 从原点斜向右上方。其水平分量 Fx 沿 x 方向向右延伸,垂直分量 Fy 向上延伸,形成一个直角三角形。角度 theta 标示在 F 与正水平方向轴之间。
向量 F 可以分解为互相垂直的水平分量和垂直分量 Fx 与 Fy,而 θ 是从正水平方向轴量起的角度。

想像有人斜著走过一座长方形公园。你可以把他的位移描述成一次斜向移动,也可以描述成向东移动一段距离,再加上向北移动一段距离。他实际上并不需要沿著这两条分开的路径行走。这些分量只是描述同一个位移的另一种方式。

不过,这个类比有其限制。向量分量不一定代表先后发生的不同事件。它们是同一个向量中同时存在的数学分量。

02为甚么互相垂直的分量很有用

当我们选择与问题相配的座标轴时,物理问题会容易处理得多。

在许多 HSC 题目中,我们会使用:

  • \(x\) 轴表示水平方向
  • \(y\) 轴表示垂直方向

这样就可以分别处理斜向力在两个方向上的作用。我们可以分别在水平和垂直方向套用牛顿定律,可以一次分析抛射运动的一个座标轴,也可以更清楚地比较斜面上的各个力。

重要的概念是:

分解向量不会改变向量本身。改变的是我们描述它的方式。

03分量背后的三角学

分解向量会形成一个直角三角形。

假设一个向量的大小为 \(V\),并与正水平方向成 \(\theta\) 的仰角。

它的分量为:

\[ V_x = V\cos\theta \]

\[ V_y = V\sin\theta \]

其中:

  • \(V\) 是原向量的大小
  • \(V_x\) 是其水平分量
  • \(V_y\) 是其垂直分量
  • \(\theta\) 是从正水平方向量起的角度

为甚么水平方向使用余弦,而垂直方向使用正弦?

回想基本的三角比:

\[ \cos\theta = \frac{\text{邻边}}{\text{斜边}}, \qquad \sin\theta = \frac{\text{对边}}{\text{斜边}} \]

在我们的向量三角形中,原向量 \(V\) 是斜边。如果 \(\theta\) 是从水平方向量起,那么 \(V_x\) 是角度的邻边,而 \(V_y\) 是对边。

因此:

\[ \cos\theta = \frac{V_x}{V} \]

整理后得到 \(V_x = V\cos\theta\)。

同样地:

\[ \sin\theta = \frac{V_y}{V} \]

所以 \(V_y = V\sin\theta\)。

这就是分量公式的由来。它们并不是与三角学分开、需要另外死记的公式。

04不要死记「余弦永远是水平」

这是分解向量时最容易犯的错误之一。

假设同一个向量改用从垂直方向量起的角度来描述。现在哪一个分量是这个角度的邻边?

垂直分量。

所以在这种情况下:

\[ V_y = V\cos\theta \]

而:

\[ V_x = V\sin\theta \]

真正实用的规则不是「水平就用余弦」。

真正实用的规则是:

  • **邻边分量:**使用余弦
  • **对边分量:**使用正弦

永远先看清楚角度是画在哪里。

例题:与水平方向成角度的力

一条绳子以 \(35^\circ\) 的仰角,用 \(240\text{ N}\) 的力拉动一个箱子。求此力的水平分量和垂直分量。

步骤 1

\(35^\circ\) 是从水平方向量起,因此水平分量是邻边。使用余弦。

\[ F_x = F\cos\theta \]

其中 \(F = 240\text{ N}\),而 \(\theta = 35^\circ\)。

步骤 2

\[ F_x = 240\cos35^\circ = 196.6\text{ N} \]

所以:

\[ F_x \approx 197\text{ N} \]

步骤 3

垂直分量是角度的对边,因此使用正弦:

\[ F_y = F\sin\theta \]

\[ F_y = 240\sin35^\circ = 137.7\text{ N} \]

因此:

\[ F_y \approx 138\text{ N} \]

所以,原本的 \(240\text{ N}\) 力可以表示为约 \(197\text{ N}\) 的水平分量和 \(138\text{ N}\) 的垂直分量。

请注意,两个分量都没有大于原本的 \(240\text{ N}\) 力。这正符合我们根据几何关系所作的预期。

05分量不只需要大小,也需要正负号

到目前为止,我们的向量都是指向右上方,所以两个分量都是正值。

但向量可以指向任何方向。在分解向量之前,先选定正负方向的惯例。

常见的选择是:

  • 向右为正 \(x\)
  • 向左为负 \(x\)
  • 向上为正 \(y\)
  • 向下为负 \(y\)

正负号表示分量的方向,它本身并不是三角学运算的一部分。

例如,一个指向右下方的速度具有:

  • 正的 \(x\) 分量
  • 负的 \(y\) 分量

一个指向左上方的力具有:

  • 负的 \(x\) 分量
  • 正的 \(y\) 分量
笛卡儿 x-y 座标轴上有四个从原点出发的向量,每个象限各一个,并以其 x 与 y 分量的正负号标示为:(+,+)、(-,+)、(-,-) 和 (+,-)。
向量所在的象限决定其水平分量和垂直分量的正负号。

06在按计算机之前,先判断方向

假设一个速度指向左下方。

在计算之前,你已经知道:

\[ v_x < 0 \]

而且:

\[ v_y < 0 \]

这个预测很有用。如果之后计算机算出两个正数,你就知道自己还没有把方向纳入答案。

一个稳妥的方法是:

  1. 使用直角三角形求出各分量的大小
  2. 根据图示和你选定的座标轴,为每个分量加上正确的正负号

这通常比依赖计算机对特殊角度直接给出的正负号更清楚。

例题:从垂直方向量起的速度

一颗球的速度为 \(18.0\text{ m s}^{-1}\),方向是从铅直向下往左偏 \(25^\circ\)。取向右为正 \(x\),向上为正 \(y\)。求其水平和垂直速度分量。

步骤 1

球向左移动,所以 \(v_x\) 为负。

它也向下移动,所以 \(v_y\) 为负。

步骤 2

\(25^\circ\) 是从垂直方向量起,因此垂直分量是这个角度的邻边。

其大小为:

\[ |v_y| = v\cos\theta \]

\[ |v_y| = 18.0\cos25^\circ = 16.31\text{ m s}^{-1} \]

因为方向向下:

\[ v_y = -16.3\text{ m s}^{-1} \]

步骤 3

水平分量是 \(25^\circ\) 角的对边:

\[ |v_x| = v\sin\theta \]

\[ |v_x| = 18.0\sin25^\circ = 7.61\text{ m s}^{-1} \]

因为方向向左:

\[ v_x = -7.61\text{ m s}^{-1} \]

所以速度分量为:

\[ v_x = -7.61\text{ m s}^{-1}, \qquad v_y = -16.3\text{ m s}^{-1} \]

负号非常重要。如果没有这些负号,我们虽然得到了正确的分量大小,却会得到错误的速度方向。

07用毕氏定理快速检查

各分量重新组合后,应该得到原向量的大小。

由于各分量互相垂直:

\[ V^2 = V_x^2 + V_y^2 \]

所以:

\[ V = \sqrt{V_x^2 + V_y^2} \]

以刚才的例子来说:

\[ \sqrt{(-7.61)^2 + (-16.3)^2} \approx 18.0\text{ m s}^{-1} \]

负号在平方后消失,这很合理。毕氏定理检查的是大小,而不是方向。

这是一个很有用的错误检查方法。如果你得到的分量所对应的大小与原向量相差很远,那就表示某个地方出错了。

08分量不是可以直接相加的普通部分

一个很容易犯的错误,是认为如果一个 \(100\text{ N}\) 的力具有分量 \(F_x\) 和 \(F_y\),那么:

\[ F_x + F_y = 100\text{ N} \]

一般而言,这是错的。

为甚么这种想法听起来好像很合理?因为一般的量经常可以分成直接相加的部分。如果把 100 美元分给两个人,他们所得的金额相加就会是 100 美元。

互相垂直的向量分量并不是这样运作的。它们指向不同方向。它们的向量和才会得到原本的向量。

例如,一个与水平方向成 \(45^\circ\) 的 \(100\text{ N}\) 力,其分量为:

\[ F_x = 100\cos45^\circ = 70.7\text{ N} \]

\[ F_y = 100\sin45^\circ = 70.7\text{ N} \]

如果把两个数值普通地相加,会得到 \(141.4\text{ N}\),但原本的向量并没有因此变大。

利用毕氏定理:

\[ F = \sqrt{70.7^2 + 70.7^2} \approx 100\text{ N} \]

互相垂直的分量是以几何方式合成,而不是把它们的大小直接相加。

09选择座标轴可以让问题更容易

水平和垂直座标轴很常见,但并不是唯一的选择。

想像一个物体静止在斜面上。如果你使用一般的水平和垂直座标轴,几个力可能都会处于不方便处理的角度。这时通常更好的做法是选择:

  • 一个与斜面平行的座标轴
  • 一个与斜面垂直的座标轴

接著就可以把重力分解成沿著这两个座标轴的分量。

这仍然是同一种向量方法,只是座标系改变了。

物理定律并不在乎你选择哪一组座标轴。合理的选择只会让方程式更容易处理。

10HSC 题目的可靠解题方法

分解向量时,可以依照以下顺序:

  1. 画出或观察向量和座标轴。
  2. 选定正方向。
  3. 预测每个分量的正负号。
  4. 找出已知角度的位置。
  5. 判断哪个分量是邻边、哪个是对边。
  6. 邻边分量使用余弦,对边分量使用正弦。
  7. 加上正确的正负号。
  8. 检查各分量在物理上是否合理。

对于大小为 \(V\)、与正水平方向成 \(\theta\) 的向量,通常可以简化为:

\[ V_x = V\cos\theta, \qquad V_y = V\sin\theta \]

不过,只有在你清楚理解角度是从哪个方向量起,以及你的座标轴把哪些方向定为正方向时,这个简洁公式才可以安全使用。

11题目与解答

题目 1

一名骑自行车者以 \(12.0\text{ m s}^{-1}\) 的速度沿东偏北 \(20^\circ\) 的方向行驶。取向东为正 \(x\),向北为正 \(y\)。

求骑自行车者速度的向东分量和向北分量。

解答 1

各分量约为向东 \(11.3\text{ m s}^{-1}\) 和向北 \(4.10\text{ m s}^{-1}\)。

角度是从向东的水平方向量起,因此向东分量是邻边,而向北分量是对边。

\[ v_x = v\cos\theta \]

\[ v_y = v\sin\theta \]

代入 \(v = 12.0\text{ m s}^{-1}\) 和 \(\theta = 20^\circ\):

\[ v_x = 12.0\cos20^\circ = 11.28\text{ m s}^{-1} \]

\[ v_y = 12.0\sin20^\circ = 4.10\text{ m s}^{-1} \]

因此:

\[ v_x \approx 11.3\text{ m s}^{-1}, \qquad v_y \approx 4.10\text{ m s}^{-1} \]

由于速度同时指向东方和北方,所以两个分量都是正值。

题目 2

一个大小为 \(75.0\text{ N}\) 的力,其方向是从铅直向上往右偏 \(40^\circ\)。取向右为正 \(x\),向上为正 \(y\)。

求此力的 \(x\) 分量和 \(y\) 分量。

解答 2

各分量分别为正 \(x\) 方向的 \(48.2\text{ N}\),以及正 \(y\) 方向的 \(57.5\text{ N}\)。

这题的陷阱是,角度是从垂直方向量起,而不是水平方向。因此,垂直分量是 \(40^\circ\) 角的邻边。

对水平分量而言:

\[ F_x = F\sin\theta \]

\[ F_x = 75.0\sin40^\circ = 48.2\text{ N} \]

对垂直分量而言:

\[ F_y = F\cos\theta \]

\[ F_y = 75.0\cos40^\circ = 57.5\text{ N} \]

因此:

\[ F_x = +48.2\text{ N}, \qquad F_y = +57.5\text{ N} \]

如果只是因为「水平就用余弦」而对水平分量使用余弦,就会把两个答案对调。

题目 3

一架小型飞机相对空气的速度为 \(65.0\text{ m s}^{-1}\),方向为西偏南 \(32^\circ\)。

取向东为正 \(x\),向北为正 \(y\)。

求速度分量,并验证它们能重新得到原本的速率。

解答 3

速度分量约为 \(x\) 方向的 \(-55.1\text{ m s}^{-1}\) 和 \(y\) 方向的 \(-34.4\text{ m s}^{-1}\),而它们重新合成后可得到 \(65.0\text{ m s}^{-1}\)。

向西是负 \(x\),向南是负 \(y\)。\(32^\circ\) 的角度是从西方量起,也就是从水平方向量起。

水平分量的大小为:

\[ |v_x| = v\cos\theta \]

\[ |v_x| = 65.0\cos32^\circ = 55.1\text{ m s}^{-1} \]

因此:

\[ v_x = -55.1\text{ m s}^{-1} \]

垂直分量的大小为:

\[ |v_y| = v\sin\theta \]

\[ |v_y| = 65.0\sin32^\circ = 34.4\text{ m s}^{-1} \]

因此:

\[ v_y = -34.4\text{ m s}^{-1} \]

检查其大小:

\[ v = \sqrt{v_x^2 + v_y^2} = \sqrt{(-55.1)^2 + (-34.4)^2} \approx 65.0\text{ m s}^{-1} \]

这项检查确认了各分量的大小与原本速度一致。正负号则告诉我们,飞机正向西和向南移动。

题目 4

一名学生将一个 \(90.0\text{ N}\) 的力分解后,得到向右 \(72.0\text{ N}\) 和向上 \(54.0\text{ N}\) 的分量。

另一名学生说答案一定错了,因为 \(72.0 + 54.0 = 126.0\text{ N}\),比原本的 \(90.0\text{ N}\) 更大。

判断这些分量是否可能,并解释哪一名学生的推理正确。

解答 4

这些分量是可能的,而第二名学生的推理不正确。

互相垂直的向量分量不需要在数值上直接相加成原向量的大小。由于它们彼此成 \(90^\circ\),所以必须使用毕氏定理来合成。

这些分量所产生的力的大小为:

\[ F = \sqrt{F_x^2 + F_y^2} \]

\[ F = \sqrt{(72.0)^2 + (54.0)^2} = \sqrt{5184 + 2916} = \sqrt{8100} = 90.0\text{ N} \]

所以这些分量恰好重新得到原本的 \(90.0\text{ N}\) 力。

容易犯的错误,是把互相垂直的向量分量当成一般的纯量部分。它们的算术和 \(126.0\text{ N}\),对于原力的大小而言并没有实际意义。

题目 5

一个力的大小为 \(120\text{ N}\)。它的水平分量为 \(+120\text{ N}\)。

一名学生认为,这个力仍然可能具有非零的垂直分量,因为题目只给出了水平分量。

这可能吗?请不要只依赖图示来说明你的答案。

解答 5

不可能。如果总力的大小为 \(120\text{ N}\),而它的水平分量大小已经是 \(120\text{ N}\),那么它的垂直分量必须为零。

向量的大小与其互相垂直的分量之间有以下关系:

\[ F^2 = F_x^2 + F_y^2 \]

代入 \(F = 120\text{ N}\) 和 \(F_x = 120\text{ N}\):

\[ (120)^2 = (120)^2 + F_y^2 \]

两边同时减去 \((120)^2\),得到:

\[ F_y^2 = 0 \]

所以:

\[ F_y = 0\text{ N} \]

任何非零的垂直分量都会使

\[ \sqrt{F_x^2 + F_y^2} \]

大于 \(120\text{ N}\)。

这是一个很有用的极限情况。只有当向量完全位于某一分量的座标轴上时,该分量才可能等于向量的完整大小。

12掌握分量之后可以学甚么

一旦你能可靠地分解向量,许多 HSC 物理概念都会变得容易处理得多。你可以把抛射物的速度分成水平和垂直运动、分解斜面上的力,并沿著所选的座标轴分别套用牛顿定律。

下一步并不是再学另一组三角公式,而是学会选择能让物理问题变简单的座标轴,然后把每个方向视为各自独立的方程式来处理,同时记得这些方程式描述的仍然是同一个物理情况。